王继宏

中国机电一体化技术应用协会常务副会长、教授级高工

岁末年初，当我们盘点过去一年的社会热点时，2025 年度堪称机器人产业的 “跃迁之年”。当我们现在谈论机器人时，脑海中浮现的已经不再只是科幻电影里的未来战士，或是工厂流水线的机械手臂。如今，机器人正以各种意想不到的形态，悄然渗透进生活的每一处角落，开启了 “泛机器人化（Ubiquitous Robotics）” 的时代。

什么是泛机器人化？泛机器人化是指机器人技术与社会生产、生活各领域的深度融合，逐步形成“万物皆可机器人化”的趋势。其核心是通过人工智能（AI）、物联网（IoT）、5G、传感器等技术，赋予更多设备、系统甚至环境以自主感知、决策和执行的能力，推动机器人从单一功能工具向智能化、网络化、协作化的方向扩展。

一、泛机器人化：从 工业铁臂 到 生活助手，机器人正在无孔不入

1.市场需求全面起量：从千亿到万亿的增长新曲线

华西证券指出，当前泛机器人市场正从早期试点迈向规模化落地阶段。医疗与康养、割草机器人、人形机器人、四足机器狗、无人配送车等细分领域需求爆发，2025 年全球智能割草机器人搭载的激光雷达需求量有望超千万台，2026 年人形机器人潜在激光雷达需求更将突破亿台规模。这些 “非传统” 机器人产品，正以每年 30%-50% 的增速，构建起继智能手机、新能源汽车后一个又一个超级赛道。

这背后，是技术进步与消费升级的双向驱动。一方面，传感器、人工智能、电机控制等核心技术的成熟，让机器人的 “智商” 和 “体能” 大幅提升；另一方面，随着生活节奏加快，人们对便捷、高效生活方式的追求，为服务型机器人创造了广阔空间。从家庭清洁到户外园艺，从物流配送至医疗护理，机器人正成为解决劳动力短缺、提升生活品质的 “万能钥匙”。

2.应用场景颠覆认知：从工厂到家庭的全场景渗透

当宇树科技的人形机器人在春晚舞台跳起秧歌舞，当特斯拉 Optimus 开始学习洗碗拖地，机器人早已跳出工业产线的局限。农业领域，智能割草机器人实现 “无人化草坪管理”；物流场景，无人叉车与 AGV 小车构建 “无人工厂”；甚至在消费端，扫地机器人渗透率突破 40%，成为家庭标配。泛机器人化，本质是 “机器即服务”（Machine as a Service）理念的落地，让设备从功能单一的工具升级为具备自主决策能力的智能体。

以医疗行业为例，手术机器人能辅助医生完成高难度微创手术，提高手术精度与成功率；康复机器人则为患者提供定制化康复训练，加速身体机能恢复。在教育场景，智能机器人化身互动学习伙伴，激发学生学习兴趣，实现个性化教学。这些应用不仅提高了行业效率，更创造出全新的商业价值与社会价值。

二、技术突破与产业共振：三大趋势重塑机器人产业格局

在这场席卷而来的泛机器人化浪潮中，技术突破与产业变革相互交织，催生出全新的产业格局，为机器人产业的发展注入源源不断的动力。

1．从To B 到To C：消费级市场开启千亿蓝海

泛机器人领域不断的在实现量产，标志着机器人产业正从以工业应用为主的 To B 市场，大步迈向面向普通消费者的 To C 市场。海外市场方面，特斯拉 Optimus 的量产计划备受瞩目，规划 2028 年销量达 100 万台，单价有望降至 2 万美元以下 ，这一举措将极大降低消费级机器人的价格门槛，使其更贴近大众消费能力。国内企业也不甘示弱，宇树科技通过算法优化实现舞蹈级运动控制，让机器人动作更加灵活自然，同时有效控制成本，加速人形机器人从 “实验室展品” 走向千家万户；蔚蓝科技同样在技术与成本控制上发力，为人形机器人的普及奠定基础。

兴业证券研报指出，随着传感器技术不断成熟，如六维力传感器能让机器人更精准感知外部作用力，实现更细腻操作；灵巧手技术的进步，让机器人手部动作更接近人类的灵活性与精细度，消费级机器人即将进入 “盈利兑现阶段”。未来，家用服务机器人、陪伴型机器人等将成为消费市场新宠，满足人们对便捷生活与情感陪伴的需求，开启千亿规模的消费级机器人蓝海市场。

2．技术融合催生 “具身智能” 新形态

大模型与机器人的深度融合，正孕育出 “具身智能” 这一全新形态，让机器人拥有真正的 “智慧”。一辅智行的 HAMSTER 系统便是典型代表，通过层次化架构设计，上层由大模型负责复杂的路径规划，如在复杂地形中规划最优行进路线；底层控制模块专注于精准执行，确保机器人每一个动作的稳定与准确，使得机器人完成复杂任务的成功率提升 30% 以上，能更好地适应家庭、工业等多样化场景。

与此同时，RISC-V 架构凭借其开放性与可扩展性，成为泛机器人时代的 “通用芯片底座”。进迭时空等企业推出的 8 核 AI CPU，基于 RISC-V 架构打造，为机器人提供强大算力支持，推动机器人算力平台从 “专用定制” 走向 “通用化生态”。不同类型的机器人可以基于同一架构进行开发与优化，降低研发成本，加速技术迭代，进一步推动具身智能的发展与普及，让机器人在更多领域展现出智能交互与自主决策能力。

3.产业链重构：中国企业站上全球竞争C位

在人形机器人产业链的关键环节，中国企业正实现全面突破，从零部件制造到整机生产，构建起完整且竞争力十足的产业体系。在零部件领域，绿的谐波、鸣志电器掌握高精密减速器技术，为机器人提供稳定、精准的动力传输，其产品性能可媲美国际品牌，打破国外长期以来的技术垄断；禾赛科技、速腾聚创的激光雷达在全球车载市场占据 70% 份额，凭借高分辨率、长探测距离等优势，为机器人的环境感知提供关键支持，助力机器人在复杂环境中实现精准导航与避障。

在整机产品方面，优必选、宇树科技等企业表现亮眼，其产品性价比领先国际 30% 以上，凭借出色的性能与亲民的价格，在全球市场中脱颖而出。随着特斯拉、Meta 等国际巨头加速与中国供应链合作，2025 年国内零部件厂商有望承接超 50% 的全球增量需求。中国企业凭借强大的制造能力、快速的技术迭代以及完善的产业链配套，在全球机器人产业竞争中占据 C 位，引领产业发展新潮流，推动泛机器人化在全球范围内加速落地 。

三、挑战与破局：当 “机器人万能” 遭遇现实瓶颈

尽管泛机器人化展现出巨大的发展潜力，但在技术落地与社会融合过程中，仍面临诸多挑战，亟待行业内外共同寻求破局之道。

1.技术落地三大痛点：成本、精度与场景适配

高昂的成本成为机器人普及的一大阻碍，高端传感器，像力矩传感器，目前大多依赖进口，这使得单台人形机器人成本常常超过 10 万元，难以被普通消费者和中小企业所接受 。在复杂环境下，物体识别准确率也是一大难题，当面对透明玻璃、柔软织物等特殊材质或形状不规则的物体时，识别准确率仍低于 90%，影响机器人在实际场景中的操作准确性与稳定性。此外，农业、医疗等细分场景对机器人功能的专业性要求极高，需要融合机械、电子、生物医学、农业科学等多领域知识进行深度开发，实现跨行业知识的有效整合与协同创新并非易事。

2.伦理、全全与社会影响：人机关系的新课题

随着机器人越来越多地融入家庭与公共空间，一系列伦理、安全和社会问题接踵而至。在养老场景中，服务机器人需要采集用户的生物数据，如心率、血压等，以提供更好的健康监测与护理服务，但这也引发了数据隐私边界的争议，如何确保数据安全存储、合理使用，防止信息泄露成为亟待解决的问题。在自动驾驶领域，Robotaxi 等自动驾驶机器人一旦发生事故，责任界定模糊不清，现行法律在这方面还存在诸多空白，难以明确制造商、运营商与用户之间的责任划分。为推动泛机器人化的可持续发展，产业界需要与监管层紧密协同，制定完善的伦理准则与法律法规，规范机器人的设计、生产与使用，保障人类的权益与安全。

四、未来已来：泛机器人时代的 “终极图景”

1.2025 关键节点：从 “概念炒作” 到 “价值兑现”

2025 年无疑是泛机器人化进程中一个关键的里程碑。华西证券作出大胆预测，在这一年，全球泛机器人市场规模将一举突破 3000 亿美元大关 ，迎来爆发式增长。这一预测并非空穴来风，从核心部件的出货量便能初见端倪，激光雷达、伺服电机等关键部件出货量预计增长幅度将超过 40%，为机器人产业的蓬勃发展提供坚实支撑。

在资本市场的舞台上，泛机器人领域也正经历着深刻变革，从过去单纯的 “主题投资” 逐渐转向 “业绩驱动”。曾经，机器人概念更多是资本追逐的热点，充满了想象空间，但如今，具备真正技术壁垒的企业开始崭露头角。那些掌握高精度传感器技术的企业，如同拥有了机器人的 “智慧之眼”，能够让机器人在复杂环境中精准感知、快速反应；而在医疗机器人等特定场景实现深度卡位的企业，则凭借着对细分领域的深刻理解与专业技术，成功占据市场高地。它们不仅在技术上实现突破，更在商业层面取得成功，迎来了估值与业绩的双重提升，成为资本市场新的宠儿，标志着泛机器人产业正从概念走向现实，从炒作走向价值兑现。

2.万物互联的 “机器人社会” 雏形初现

当清晨第一缕阳光洒下，智能割草机器人便开始在草坪上有条不紊地工作，它与智能家居系统紧密联动，根据天气、草坪生长状况自动调整工作模式，完成任务后还能向主人的手机发送工作报告；夜幕降临，人形机器人陪伴着老人坐在沙发上，分享一天的趣事，它不仅能听懂老人的话语，还能通过面部表情识别读懂情绪，给予温暖回应。这些看似科幻电影中的场景，正逐渐成为现实，勾勒出泛机器人时代 “机器人社会” 的雏形。

泛机器人化的本质，是对物理世界的智能化重构，让每一个物体都被赋予智能，成为服务人类的 “智能体”。特斯拉 CEO 马斯克极具前瞻性地指出：“未来特斯拉 80% 的价值将来自 Optimus 机器人” ，这一观点深刻揭示了机器人在未来产业格局中的核心地位。在这个万物互联的时代，机器人不再是孤立的个体，而是与各种设备、系统相互连接、协同工作，形成一个庞大而高效的智能网络。不是机器人简单地模仿人类形态与行为，而是智能如同无形的纽带，融入到世间万物之中，使它们能够感知、思考、行动，以更加智能、便捷的方式满足人类多样化的需求，一个全新的智能时代正在加速到来，为我们的生活、工作带来前所未有的变革与可能。

结语：拥抱 “泛机器人化”，我们准备好了吗？

从扫地机器人的 “润物细无声”，到人形机器人的 “惊艳亮相”，泛机器人化正以远超预期的速度改变世界。泛机器人化不仅是技术演进，更是社会生产关系的重构，对于普通人，这意味着更便捷的生活、更高效的工作；对于产业，这是万亿级新赛道的崛起；对于社会，这是人机关系的重新定义。当 “机器人” 不再是一个特定设备，而是一种融入生活的智能形态，其发展将深刻影响人类未来的生活方式与经济形态，我们需要做的，或许不是观望，而是张开双臂，迎接这个 “万物皆可机器人” 的新时代。

参考文献：

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