近日，上海织识智能科技有限公司（下称“尧乐科技”）宣布完成近亿元Pre-A轮融资，云道资本全程担任独家财务顾问。据悉，本轮融资由科沃斯参股的隐峰揽秀基金领投，硅港资本、初辉资本跟投，所募资金将重点用于核心技术迭代升级、海外市场拓展及硬件产品规模化量产。值得关注的是，尧乐科技此前已获得小米集团的首轮投资，此次再获资本加持，彰显行业对柔性触觉感知领域及公司技术实力的认可。

尧乐科技成立于2015年，注册于上海市徐汇区，是一家专注柔性织物压力传感器研发与解决方案的提供商。公司以“柔性触觉感知”平台化技术为核心，一方面为B端客户提供传感器设计、软硬件及算法一体化的智能感知解决方案，另一方面面向C端与海外市场，打造覆盖人体高频接触场景的“1+N”健康感知产品矩阵。

在团队与技术层面，尧乐科技具备强劲竞争力。创始人兼CEO吕莉蕴曾任职于国际汽车电子头部企业Harman，担任首席架构工程师，主导过多模态传感器融合计算平台研发，在车载感知系统与硬件架构领域拥有深厚积累。核心团队成员多来自中科院、密歇根大学等知名机构，构建了从底层传感材料到上层智能算法的全链条研发能力。

公司创新性提出“织物即传感器”概念，自主研发柔性织物传感技术，实现了从纤维纱线到传感器成品的全产业链垂直整合。其核心采用“三明治”结构压阻式设计，电极层横纵正交排布于压敏层两侧，可实现高密度、高一致性的压力点阵测量，兼具高灵敏、可拉伸、耐疲劳等类皮肤特性，能紧密贴合复杂曲面，适配动态穿戴与长期使用场景。同时，通过融合压力分布、动态姿态、接触识别等多模态感知能力，结合自研算法，可实现对行为的精准分析与状态监测。

“三明治”结构（图源/企业）

从市场规模来看，柔性传感器赛道正迎来爆发期。GrandViewResearch报告显示，2023年全球智能传感器市场规模达514.2亿美元，预计2024-2030年将以19.0%的复合年增长率持续扩张。中商产业研究院相关预测指出，同期全球柔性传感器市场规模的复合年增长率约为18.5%，作为智能传感器领域极具潜力的细分板块，其市场需求呈现井喷式增长态势。

在业务进展上，尧乐科技已构建清晰的B端+C端双业务模式。B端市场方面，公司已成功切入多家头部车企供应链，为多款月销过万的车型提供智能座舱压力感知方案，业务覆盖智能汽车、医疗康复、机器人等超百家客户，产品在汽车、两轮车等领域实现稳定量产，并已拓展至意大利、韩国、北美等海外市场。C端领域，公司已组建海外团队，打造从垂直产品到全景人体健康感知的生态体系，近期计划在北美市场首发系列智能健康产品。

消费级应用场景（图源/企业）

谈及行业增长点，吕莉蕴表示，汽车制造商跨界入局成为重要趋势，其供应链体系与机器人行业具备较高重叠度，汽车领域已成为柔性智能传感器技术落地与商业化验证的“高阶考场”。主机厂在选择技术方案时，重点关注性能表现（传感器的准确性、可靠性及一致性）、成本控制（满足大规模量产经济性）及实际量产经验三大维度，已量产方案通常会优先进入供应商名单。目前，尧乐科技在汽车、智能家居、电动车及儿童安全座椅等重点行业均已完成量产落地，其中汽车领域多个项目处于量产交付阶段，另有约十个项目预计于明年内实现量产。

针对机器人触觉感知领域，吕莉蕴介绍，当前主流方案多依赖薄膜、TPU或硅胶类弹性体等材质，这类材料在手部灵巧操作等对交互细腻度要求较高的部位应用广泛。

机器人触觉感知场景（图源/企业）

而尧乐科技的织物触觉传感器方案具有三大独特优势：

其一，安装维护层面，“织物覆盖”的模块化设计可实现灵活替换，无需改造机器人本体结构，解决了传统方案拆装繁琐的痛点；

其二，感知响应层面，传感层与织物表面直接集成，消除中间传导环节，信号捕捉更快速直接，响应速度可媲美人类皮肤，且能同时感知垂直压力与物体滑移趋势，为机器人精准稳定抓握提供关键支持，感知性能不受表面覆盖物影响，稳定性更高；

其三，规模化应用层面，支持大面积无缝覆盖，可直接包裹复杂曲面，解决了传统薄膜方案在关节等部位易产生信号盲区、连接断裂的问题，降低了系统集成复杂度与长期维护风险。吕莉蕴强调，织物传感器并非单纯的材料或工艺替代，而是通过织物本身的柔性、可穿戴性和可扩展性，重新构建机器触觉的系统设计范式，推动机器人触觉从“点”的精确测量走向“面”的智能交互，实现从实验室级向工业耐用级的跨越。

从“点”到“面”（图源/企业）

对于技术路线与应用趋势，吕莉蕴认为，汽车行业客户订单从导入到量产周期较长，构成较高行业准入壁垒，自适应座椅等领域市场需求通常提前两年左右集中释放，当前市场格局已基本稳定，新进方案商需经历一至两年的认证与验证流程。从上游产业链来看，具身智能领域技术路线尚未完全收敛，未来不同传感器方案将在不同应用场景形成差异化优势，尧乐科技将专注于躯干部位的大面积柔性传感。随着机器人逐步进入家庭陪伴、康复护理、工业产线等实际应用场景，触觉感知需求将显著提升，尤其是在需与人频繁交互的环境中，躯干等大面积触觉覆盖将成为刚需，这也是公司接下来的重点布局方向。

投资方对尧乐科技的发展前景均表示看好。隐峰揽秀基金指出，触觉是机器人上游核心部件，也是提升机器人感知和泛化能力的关键，目前行业技术路线百花齐放，尧乐科技的织物触觉方案在稳定性、耐用性和成本上具备明显竞争优势，产品经多年打磨已获得众多汽车产业客户的认证和批量化采购，期待其技术与产品在汽车、机器人、消费等场景加速落地，推动柔性触觉真正规模化应用。硅港资本表示，尧乐科技在柔性织物传感器领域展现出源头创新与稀缺性，核心材料与结构设计兼具高灵敏度与耐用性，结合独特算法优势形成一站式智能感知解决方案，构筑了显著技术壁垒，团队不仅技术扎实，更具备将前沿研发与重大产业需求精准对接的商业化能力，有望成为推动物理世界数字化、实现感知层升级的关键赋能者与引领者。初辉资本认为，柔性传感器作为各类智能硬件触觉感知及闭环调节的关键底层能力，正处于下游应用场景加速验证与规模化落地的拐点，尧乐科技长期深耕织物级柔性传感方案研发，在材料、结构设计及量产工艺上积累深厚，产品具备高可靠性、高耐用性与高性价比等综合优势，未来有望充分享受硬件智能化带来的广阔市场机遇。