2025年末，证监会辅导公示系统的一则更新引发行业关注——深之蓝海洋科技股份有限公司的IPO辅导状态正式变更为“辅导验收”，辅导机构为中金公司。自2023年10月提交IPO辅导备案、剑指科创板以来，历经8期辅导的深之蓝，正向着“中国水下机器人第一股”的目标稳步迈进，此次IPO计划募资15亿元。

在机器人赛道热潮涌动的当下，人形机器人因落地场景模糊深陷争议，而以水下机器人为代表的非人形机器人，凭借明确的市场需求与商业化潜力，成为资本追逐的焦点。深之蓝的崛起，离不开其掌舵人、“80后”创始人魏建仓的技术积淀与战略眼光。作为天津大学首届国防生，魏建仓后被保送至国防科技大学深造，曾任职于军事医学科学院实验仪器厂，深耕医学实验设备研发领域。2013年，他敏锐发现国内水下机器人市场的空白——彼时欧美国家已拥有成熟的水下装备体系，而国内相关领域多为代理企业，核心部件高度依赖进口。“水下无人机行业缺乏核心能力与民营力量，我希望为国家海洋资源开发和国家安全搭建核心保障。”带着这份初心，魏建仓脱下戎装投身商海，开启了国产水下机器人的创业征程。

多年深耕之下，深之蓝构建起丰富的产品矩阵，涵盖缆控水下机器人、自主航行器、水下滑翔机等工业级装备，这些硬核产品在海洋科考、水利水电、应急救援等关键领域屡立奇功。从重庆万州公交车坠江救援到普吉岛沉船事故抢险，深之蓝的设备多次提供关键技术支持，彰显了国产水下装备的实力。在消费级市场，公司旗下品牌Sublue同样表现亮眼，推出的水下助推器、动力浮板、智能冲浪板等产品远销全球70多个国家，被誉为水下装备领域的“大疆”。

资本的持续加码是深之蓝快速发展的重要支撑。公司创立之初便获得孙海波、黄建两位个人投资人的支持，2017年4月完成超亿元融资，由索道投资领投，源星资本、泰达科投等老股东持续加注，雷军旗下顺为资本也顺势入局，使深之蓝成为小米生态链的重要一员。截至目前，深之蓝已完成十余轮融资，累计融资金额超13亿元，股东阵营涵盖43家机构及个人。股权结构显示，创始人魏建仓直接持股23.64%，为公司第一大股东及实际控制人；“深创投系”以9.11%的持股比例成为第一大机构股东，泰达科投、海达投资、索道投资、洪泰基金、顺为资本等均位列机构股东前列。

深之蓝的冲刺之路，正是水下机器人赛道持续升温的缩影。2025年，深海科技与商业航天、低空经济一同被写入《政府工作报告》，成为国家重点支持的新兴产业，资本市场上海洋经济概念股持续走强，一批深海科技企业加速崛起。成立仅2年的世航智能，2025年5月连续完成天使+轮和Pre-A轮5000万元融资，其创始人团队毕业于哈工程和西工大，主导研发了全国首台商用水下清洗机器人；成立于2015年的山东未来机器人，2025年6月及9月累计完成两轮数亿元融资，业务覆盖工作级ROV、海底工程建设等领域，客户包括中海油能源公司、长江电力等行业巨头。

值得注意的是，水下机器人领域研发成本高昂，远超部分人形机器人场景，能在短期内实现盈利的企业寥寥无几。深之蓝近年来营收保持强劲增长态势，2022年至2024年营业收入分别为1.41亿元、2.35亿元和2.51亿元，年均复合增长率达33.23%；2025年上半年营收已达1.41亿元，与2022年全年营收持平，标志着公司在消费级市场的全球渗透与工业级订单交付进入规模化阶段。尽管受前期研发投入及股权激励影响，截至2025年6月底公司累计未分配利润为-6.22亿元，但净亏损持续收窄，从2022年的1.34亿元缩减至2024年的0.66亿元，2025年上半年进一步收窄至207.81万元，预计2026年有望实现盈利。

行业数据显示，全球水下机器人市场正迎来爆发期。2018至2022年，中国水下机器人市场规模从12.4亿元增至62.7亿元，预计2027年将突破300亿元；2028年全球深海机器人整机交付市场规模将达4200亿元，相关工程作业服务市场规模更是高达1.5万亿元。目前，水下机器人市场主要分为防务级、工业级和消费级三类，其中防务级与工业级门槛极高，消费级市场虽竞争激烈，但海外市场成熟度较高。未来，行业竞争的核心将聚焦于两大技术领域：一是声学传感器，该领域目前由丹麦、英国等传统海洋强国主导，实现水声探测自主可控成为掌握核心竞争力的关键；二是导航定位与姿态控制系统，这是水下机器人稳定执行作业的基础保障。

随着全球海洋经济迈入智能化时代，水下机器人在能源开发、国防安全、生态修复等领域的渗透率持续提升。深之蓝的IPO冲刺，不仅是企业自身发展的重要里程碑，更将为国产水下机器人行业的发展注入强劲动力。在政策支持、资本加持与技术迭代的多重驱动下，中国水下机器人产业正从“跟跑”向“领跑”跨越，书写海洋科技高质量发展的新篇章。