由北京工业大学石照耀教授团队牵头，联合邀博(北京)智能科技股份有限公司、深圳市兆威机电股份有限公司、陕西渭河工模具有限公司等单位共同完成的“机器人关节性能测试与提升技术及装备”项目，荣获本年度机械工业科学技术奖技术发明一等奖，石照耀教授代表团队出席了颁奖典礼。

该项目在理论、技术与装备三方面取得了系列原创性成果：

理论层面：创建了机器人关节动态精度理论，攻克了关节整体性能评价与设计的核心难题。

技术层面：突破了机器人关节综合性能测试成套技术，构建了完整的机器 人关节性能提升技术体系。

装备层面：研制出国际首套机器人关节综合性能测试台、国内首套精密减 速器综合性能测试台，形成系列产品，并在多家机器人头部企业及关键零部件企业中实现规律化应用。

奖项简介

机械工业科学技术奖是经国家科学技术部批准、在国家科技奖励主管部门登记，由中国机械工业联合会和中国机械工程学会共同设立的全国性机械行业综合性科技奖项。奖项分为技术发明奖和科技进步奖两类。

该奖项旨在表彰在机械工业科技领域做出突出贡献的单位和个人，充分调动机械工业广大科技工作者的积极性和创造性，促进机械工业科学技术的发展，提高我国机械工业的综合实力和水平。

文章来源：北京工业大学精密工程研究所