近日，孵化自清华大学类脑中心的北京千诀科技有限公司（以下简称“千诀科技”），成功完成近亿元Pre-A++轮融资。本轮融资由六家知名投资机构及老股东联合参与，Maple Pledge枫承资本长期担任私募股权融资顾问，所获资金将重点用于技术研发升级、核心团队扩充及全球商业化布局。

千诀科技成立于2023年6月，深耕具身智能领域决策与规划大模型的研发及应用，其生态定位对标美国头部企业Physical Intelligence。不同于行业主流的“分层”或“端到端”技术路径，该公司采用独特的类脑分区架构，通过模拟人脑功能分区，将复杂智能任务拆解为视觉、听觉、决策、交互、记忆等多个协同工作的区域分化大模型，而非依赖单一庞大模型，实现了从底层芯片到上层算法的全栈自主可控。

目前，千诀科技已完成三代“具身大脑”的预训练工作。该具身大脑具备强大的自主能力，无需人类提示、遥控、预编程或语言指令，即可独立完成“感知-决策-行动”全闭环工作，并能动态应对复杂环境变化。例如，家庭服务机器人在接收“整理房间”这一抽象指令后，可自主规划并执行整理、收纳、垃圾清理等数十至上百个子任务序列，即便任务被打断，也能自主重构计划并接续执行。

在数据支撑方面，千诀科技已构建全球已知范围内规模最大的纯实采家庭场景数据集，累计沉淀亿级规模的具身感知与决策预训练数据，覆盖家庭服务、物流、工业运维等多元场景。同时，依托自研的数据标注工艺，公司可获取任务拆解序列及机器人抓取轨迹等定制化数据，实现了从数据采集、清洗、标注到模型训练的一体化流程。针对规模化落地中技术门槛高、成本高昂等行业痛点，千诀科技搭建了自动化训练数据管道，客户只需明确功能需求，系统即可通过自动化流程完成需求落地，无需人工介入复杂操作。

市场前景方面，QY Research2025年11月发布的调研报告显示，2025-2031年全球具身智能机器人通用大脑市场规模年复合增长率将达52.0%。高盛研究则指出，人形机器人市场将逐年增长，到2035年估值有望达到380亿美元，而人形机器人作为具身大脑的核心搭载终端，其市场增长将直接带动具身大脑需求扩容。

业务落地进展上，千诀科技的具身方案已全面适配双足人形、轮式、无人机、四足机器人、扫地机等多款主流形态机器人，并与各领域头部客户达成合作，部分项目已进入规模化应用阶段。目前，该方案已在酒店清洁、餐厅服务、人形机器人迎宾及室内精密操作等多场景部署，且实现批量交付，预计2026年内，搭载其“具身大脑”的机器人设备数量将突破十万台。

千诀大脑提供机器人进行餐饮清洁（图源/企业）

千诀大脑帮助人形机器人拧瓶盖（图源/企业)

此外，千诀科技正推进自研机器人大脑系统Polibrain OS进入对外验证阶段。该系统基于统一类脑架构，面向机器人感知、决策与控制能力进行系统级协同与工程化整合，旨在为多形态机器人提供可复用、可扩展的通用智能底座。目前，Polibrain OS的统一感知层已完成工程化打磨，计划在可控范围内启动对外验证，探索“一套感知覆盖多形态机器人”的技术路径，推动机器人智能从单点模型能力向系统级大脑能力演进。

千诀科技创始人高海川在谈及市场竞争优势时表示，厂商在部署具身智能方案时，核心考量因素是部署周期与成本。相比传统方案，千诀科技的具身大脑方案有两大显著优势：一是无需厂商对下游客户的实际使用环境进行任何物理改造，突破了制约机器人市场渗透率提升的关键瓶颈；二是基于自主决策模型构建核心能力，而非传统的规则驱动模式，能更高效地应对各类现场突发情况，主动适应复杂动态的真实环境，从根源上规避了对环境改造的刚性需求。

“千诀科技并非传统意义上的‘智能大脑’提供商，而是打造‘缸中之脑’——将‘大脑’独立于具体机器人本体，使其具备持续学习、自我演化与分区解耦的能力，再跨形态、跨场景附着到各类机器人上，实现快速适配。”高海川强调，公司的“具身大脑”是动态进化、具备自主学习能力的系统，能够持续适应不同机器人和环境的需求。

谈及落地规模最大的场景，高海川表示，目前半服务半家庭清洁类场景应用最为广泛。这类场景对机器人操作要求相对较低，受硬件技术限制，灵巧手、夹爪等臂结构可完成的动作有限，触觉传感器技术也尚未成熟，VLA模型及规划算法难以支撑复杂操作。因此，千诀大脑的核心价值并非体现在操作复杂度上，而是基于世界模型的空间理解与任务决策能力。

“我们的方案特别适配对通用性、自主性要求高，但对操作灵巧度与效率要求相对较低的场景，即‘以任务决策为主、基础操作为辅’的机器人类型，比如扫地机器人以及从事清洁、迎宾、端盘子等基础服务的人形机器人。”高海川举例说明，这类机器人与固定功能装置的核心区别在于自主决策能力，例如在完成擦桌子任务后，能主动识别地面垃圾并进行清理，目前千诀科技已在该类场景积累了多个成熟落地案例。

搭载千诀大脑的机器人实现自主决策开门和清洁（图源/企业）

针对不同场景的需求差异，高海川介绍，千诀的具身大脑是标准化核心产品，已完成三代世界模型预训练，完整集成空间理解与空间操作双重能力。面向不同场景交付时，无需重构模型，仅需根据客户具体需求对特定能力进行定向强化，这类强化需求主要集中在感知层面，以解决开放复杂环境中的Corner case问题。

“例如机器人抓取纸团时遇镜面反射导致识别混淆，或需操作全新材质的工具等情况，我们的自动化训练数据管道会监测到场景平均准确率波动，自动采集数据并对模型相应感知模块进行快速微调与强化，确保大脑在多样化真实环境中的性能鲁棒性。”高海川补充道。