2025年，中国内窥镜/手术机器人行业在国产替代深化、技术创新加速与全球市场拓展的多重驱动下，成为医疗科技领域的“融资高地”。头部企业凭借技术突破与商业化潜力吸引全球资本关注，中小型创新企业则聚焦细分赛道实现差异化融资，全年融资活动呈现“高端化、全球化、细分化”等特征。

从融资情况来看，2025年，国产内窥镜企业融资规模与质量同步提升，据不完全统计，全年公开融资事件超15起，融资总额突破50亿元，其中单笔融资超10亿元的案例3起，超2亿美元的大额融资1起，资本关注度较2024年提升35%。

整体看来，2025年融资企业的技术布局，集中体现了国产内窥镜行业“突破高端、补齐短板、整合创新”的发展逻辑。无论是头部企业的“机器人+内镜”协同，还是细分企业的“一次性+专科”聚焦，均以“临床需求”为核心，在成像精度、极端环境适应性、智能化水平三大维度实现突破，逐步缩小与国际巨头的技术代际差。

与此同时，4K/荧光/3D成像/AI是核心突破口，2025年，“超高清+功能成像”成为融资企业技术研发的核心方向，国产设备在分辨率、色彩还原度、特殊工况适应性上实现显著提升：

如4K超高清成像方面，康诺思腾推出的4K+3D内窥镜系统，分辨率达到3840×2160像素，视场角140度，图像传输帧率60fps，在胃肠镜、腹腔镜场景中实现“毫米级病灶识别”，技术参数接近奥林巴斯IPLEX NX系列，而成本仅为进口产品的60%；瑞派医疗的一次性4K胆道镜，通过“CMOS传感器国产化（采用韦尔股份芯片）+光学镜头自主设计（舜宇光学合作）”，将设备分辨率提升至4K级别，同时实现“一次性使用+超微创”，解决传统胆道镜“消毒难、交叉感染风险高”的痛点；

而荧光成像技术方面，康诺思腾的4K荧光成像技术，可实现吲哚菁绿（ICG）荧光导航，在肝癌切除、胃肠肿瘤剥离手术中实时显示组织血供，病灶识别准确率达95%，与国际品牌卡尔史托斯的荧光内镜差距缩小至2个百分点；开立医疗（未公开融资但技术同步突破）推出的4K荧光胃肠镜，在2025年中华消化病学大会上完成临床演示，成为首个通过NMPA认证的国产荧光胃肠镜产品。

还有3D成像方面，不同于传统2D内镜的“平面视野”，3D内镜可提供立体景深，提升手术操作精度。2025年，康诺思腾的3D内窥镜已在国内30家三甲医院开展临床应用，用于胃肠肿瘤ESD手术（内镜黏膜下剥离术），手术时间较2D内镜缩短20%，并发症发生率降低15%，成为国产3D内镜商业化的“标杆案例”。

此外，在AI方面，瑞派医疗在其一次性膀胱镜中集成AI算法，可自动识别膀胱肿瘤、结石等病变，识别准确率达92.3%，接近富士胶片的94.1%，在基层医院应用中可降低医生诊断误差；宇度医学的一次性宫腔内镜搭载“AI宫腔粘连分级系统”，可实时对粘连程度进行分级（1-4级），辅助基层医生制定治疗方案；

而在手术机器人与内镜协同方面，如康诺思腾的核心优势在于“机器人控制+内镜影像”的深度整合——其Sentire思腾?系统将4K内镜与机械臂结合，通过AI算法实现“手术视野自动跟踪+操作精度补偿”，在腹腔镜胃肠手术中，机械臂操作误差控制在0.5mm以内，较人工操作精度提升3倍，2025年已在国内15家三甲医院完成临床手术超500例。

2025年1月，微创外科供应链平台企业杭州鑫泽源医疗科技有限公司（下称“鑫泽源”）宣布成功完成近亿元的B+轮融资。本轮由舜百基金及三美投资共同投资，老股东启明创投持续投资，点石资本继续担任独家财务顾问。公司在半年内连续完成两轮融资，持续获得投资机构青睐与助力。

鑫泽源成立于2015年，总部位于杭州，公司打破上游进口厂商的技术垄断，形成以微创医疗器械全链条供应为核心的平台，围绕硬性内窥镜、软性内窥镜、内窥镜手术器械、微创手术器械的四大业务模块，服务广大医疗品牌。

鑫泽源致力于为客户提供“概念设计”到“批量生产上市”的CDMO全流程合作，在保证产品质量的基础上为客户降本增效。公司在青山湖与昌化工业园设有两大生产基地，总面积超过万平米，配备上百台高端生产设备，生产零部件产品品类超30000种，组件品类超3200种。

微创外科医疗器械包括内镜、微创外科手术设备以及耗材，全球市场规模超300亿美元。过去十余年，国产微创外科企业快速发展，迈瑞医疗、南微医学、安杰思医学、开立医疗等企业引领了自主创新浪潮，打破了进口企业的垄断局面。然而，微创外科产业链仍大幅落后于海外水平，特别是上游领域，国内供应体系相对分散且缺乏核心技术，许多厂家仍是小作坊模式，无法满足产业升级需求。许多高端器械的关键材料及组件，仍依赖海外配套厂商。

供应链的自主创新与整合，将是医疗器械进一步自主创新的核心。打通上游材料、工艺等各个环节，形成上下游紧密合作关系，才能实现关键的应用功能，保证长期使用的稳定性，并降低生产成本，进而与全球医疗器械品牌竞争。

中国在众多领域具有“全球制造中心”的地位，具备完整的生产工艺体系、充足的人力储备、低成本的原料供应。近年来，由于法规要求及成本考虑，美敦力、波士顿科学、奥林巴斯、宾得医疗、卡尔史托斯等巨头相继在中国建立生产基地，实现进口产品的“国产化”。随着全球医疗器械厂商“本土化”加深，国内供应链迎来历史级发展机遇，中国有望成为新的全球医疗器械制造中心。

鑫泽源是率先具备微创外科医疗器械全链条供应能力的中国供应商，是供应链自主创新的核心玩家。基于长期工艺积累、关键材料突破、“楼上楼下”协同创新模式，鑫泽源在内窥镜、内镜下耗材、微创手术器械等多领域提供CDMO级解决方案。

特别是在长期被国际巨头垄断的内窥镜软镜镜体领域，鑫泽源攻克了300多种核心零部件的精密制造及组装难关，产品性能比肩全球品牌。公司镜体涵盖胃肠、支气管、泌尿、鼻咽喉镜等，以多功能和低成本两大核心优势满足不同客户多镜种、全科室的应用需求。同时，近年来鑫泽源依托技术沉淀，拓展延伸神经介入、冠脉及外周支架CDMO服务，应用于各种金属与高分子管类产品。

目前，鑫泽源国内业务板块已深入400余家医疗器械企业，赢得国内外器械巨头认可。公司销售网络覆盖全球各大洲，产品远销美国、德国、印度、俄罗斯等20余个国家和地区。

2025年2月，诺美新创医疗技术（上海）股份有限公司（下称“诺美新创”）近期完成新一轮超3亿人民币的战略融资。本轮融资由启明创投领投，阳光融汇资本跟投。星桥资本担任独家财务顾问。募集资金将主要用于市场拓展和产品研发。

资料显示，诺美新创前身为成立于2015年的莱诺医疗，专注于耳鼻喉及颅脊外科医疗器械赛道，公司创始人、董事长崔腾曾任职于中信资本，负责大中华区医疗行业等领域的项目投资。

据悉，2020年7月，莱诺医疗完成C轮融资，由通和毓承和斯道资本领投，远洋资本和桀仕投资等跟投；2021年7月，完成D轮融资，由云锋基金领投，远毅资本等老股东跟投，C轮领投方通和毓承、斯道资本及参投方桀仕投资继续跟投。

诺美新创医疗技术（上海）股份有限公司是一家致力于为耳鼻咽喉科及微创外科提供全方位诊疗服务，集研发、生产和销售为一体的国内领先医疗器械公司。公司成立于2015年，总部位于上海。2017年在苏州高新区医疗器械产业园区内建立了高值耗材的研发与生产基地，并于2019年同国内领先的医用等离子技术平台成都美创医疗合并。

2021年12月控股国内领先的耳鼻喉及头颈外科手术器械厂商杭州桐庐斯科医疗器械公司。2022年3月全资收购德国Endodoctor高端内窥镜系统。2022年11月,贵州梓锐科技有限公司正式加入诺美新创。

诺美新创也是一个专业商业转化平台，积极引进国外先进的医疗设备及技术，如韩国Mega诊疗台、内窥镜系统及导航设备，以及瑞典Chordate鼻炎治疗仪等，使新产品、新疗法能够不断地进入中国市场。

诺美新创医疗作为中国耳鼻咽喉科及微创外科医疗器械的领跑者与整合者，在国内的诊疗市场中占据着领先地位，核心产品包括低温等离子体手术系统、动力系统、医用内窥镜摄像系统、温控高频手术治疗仪、咽鼓管球囊扩张导管、鼻窦球囊、一次性使用鼻咽通气道、鼻窦药物洗脱支架、手术器械等。

2025年2月，北京万洁天元医疗器械股份有限公司（以下简称“万洁天元”）宣布完成近亿元B轮融资，本轮由国科投资旗下基金领投，益联资本持续跟投，脉林资本担任独家财务顾问。

所融资金将主要用于骨科微创和组织再生行业产品研发、加速产品商业化落地及成熟产品的研发迭代等。截至目前，万洁天元累计融资额超2亿元，估值突破10亿元。

万洁天元成立于2006年，致力于成为骨科细分领域的开创者及运动医学领域的领军企业。2019年公司进入北京市科创100扶植名单，主导开发了20多项植入性骨科修复产品。

万洁天元的业务涉及运动医学脊柱微创、关节外科、运动康复、医疗设备、防疫防护等，覆盖运动医学、脊柱微创、生物材料、骨科耗材等多个领域，产品包括半月板缝合系统、骨水泥、锚钉、4K内镜系统、关节镜、椎间孔镜、手术能量系统、手术动力系统以及骨科手术辅助助设备（如血浆制备系统、清洗系统等）及耗材等。

其“人工韧带”和“关节软骨修复支架”项目已通过创新医疗器械特别审查通道，其中关节软骨修复支架获得了2021年世界知识产权组织颁发的“中国发明专利金奖”，填补了国内软骨修复领域的空白。“生物活性玻璃人工骨”项目进入工信部生物医用材料创新任务揭榜挂帅名单，为我国生物医用材料技术攻关、科技自立贡献力量。

万洁天元产品销售网络遍布全国32个省份，进入超2200家医院，三甲医院覆盖率超过80%，并与多家顶级医疗机构建立了科研合作关系。

2025年3月，微创手术器械供应商北京普瑞顺祥控股有限公司（以下简称“普瑞顺祥”）已完成数千万元A轮融资，本轮融资由亦庄国投投资，劢柏资本任财务顾问。此次募集资金将用于公司的产品研发创新及市场拓展。

资料显示，公司基于多年技术积累及临床成果转化，已构建起创伤外科、能量外科、电子内窥镜、高值耗材和CDMO五大核心技术平台，产品矩阵丰富，涵盖超吸刀、射频等离子、超声刀系统、泌外手术系列耗材、内镜手术系统、神经套接管等多品种，已获得国内外医疗器械注册证30多张。

公司始终以临床需求为导向，坚持技术创新，产品迭代紧跟医学发展步伐，在解决临床问题方面成效显著，不仅能为成熟术式提供稳定可靠的产品，还能为先进术式研发独创性器械，技术实力和产品质量得到产业巨头的认可。

2024年为普瑞顺祥商业化元年，其多款创新产品已进入国内多家顶级三甲医院开展临床使用，获得临床专家的一致好评。

据报道，亦庄国投作为本轮投资方，看中普瑞顺祥在行业中的技术实力和市场潜力，希望通过资本运作帮助企业快速成长。此次投资将促进双方在医疗健康领域的深度合作，共同推动国内微创手术器械的的技术进步和产业升级。

据了解，诺美新创前身为成立于2015年的莱诺医疗，专注于耳鼻喉及颅脊外科医疗器械赛道，公司创始人、董事长崔腾曾任职于中信资本，负责大中华区医疗行业等领域的项目投资。

早在2022年3月，诺美新创全资收购德国Endodoctor高端内窥镜系统，提高公司内窥镜研发生产，以及与全球产业链对接的能力。

其通过并购整合动作，诺美新创现已成功打造中国耳鼻喉及颅脊外科器械平台。目前，公司的核心产品包括低温等离子体手术系统、动力系统、医用内窥镜摄像系统、温控高频手术治疗仪、咽鼓管球囊扩张导管、鼻窦球囊、一次性使用鼻咽通气道、鼻窦药物洗脱支架、手术器械等。

2025年4月，杭州灵眸医疗科技有限公司（简称“灵眸医疗”）宣布完成数千万人民币A轮融资。本轮由九合创投领投，承树风华跟投，老股东海邦沣华追加投资，跃为资本担任本轮独家财务顾问。

本轮融资将加速公司软镜系统国内外商业化进展和学术推广工作，并进一步强化补充公司的内镜产品组合，以打造国产第一梯队的软性内窥镜品牌。

资料显示，灵眸医疗于2021年于杭州成立，并同步建立深圳研发中心和杭州制造基地。创始团队由具备多年（平均10年）医疗器械从业经验的国内外资深工程师、专家组成，汇集了来自国内外龙头医疗科技公司和一流大学的人才，其中核心团队从0到N主导推动了国产内窥镜的技术发展、商业落地和全球化进程。

产品专业技术涵盖计算机组织光学成像、硬件技术、软件技术、高精密机械设计、材料学、工艺设计等，创新提出“全场景成像”理念，多种特殊光成像模式全面覆盖各种临床场景的成像需求，为消化道早癌提供筛查、诊断、治疗全链路的专业成像方案。

以坚实的技术研发实力与丰富的生产制造经验为依托，灵眸医疗快速实现产品获批，自研自造的国产首套全场景成像电子内镜系统VC-1600系列、电子上消化道、下消化道内镜镜体于2024年4-5月正式获批。产品获证同时，灵眸医疗亦完成数千万人民币Pre-A融资。2024年7月份完成首套落地装机，并逐步构建营销与售后体系，实现从研发到营销商业落地的成功跨越。

2025年6月，脊柱微创外科手术医疗器械研发商华科润生物宣布完成数千万元Pre-C+轮融资，由承树投资独家注资。据悉，本轮资金将重点投向骨科微型机器人及智能数字化产品的研发与商业化布局，进一步强化其在人工智能医疗设备领域的竞争优势。

资料显示，宁波华科润生物科技有限公司成立于2011年，位于毗邻上海、杭州、宁波三地几何中心的产业新城——杭州湾新区。创立至今，华科润集聚了一批来自世界500强、国内外上市企业的高级管理人才和优秀的医疗器械研发人员。公司团队通过不断创新与整合，致力于将华科润打造成为机器人赋能的数字骨科微创平台创新型企业。

华科润是全国首家获得弯角椎体成形手术产品国内及欧盟批准上市的生产企业，也是国内弯角与传统椎体成形解决方案最为全面的手术器械厂家。作为弯角椎体成形技术全球领跑者，更是客户首选椎体成形器械的优质提供商。

同时，公司拥有椎体成形全系列产品，以及脊柱内植入物系列、运动医学系列、骨科有源设备及耗材、人工智能等领域的创新产品。已累计申请国内专利项203项，包括发明专利83项、实用新型109项、外观设计11项；累计申请国际专利10项，已授权国际专利8项。目前已取得17张二类、12张三类NMPA医疗器械注册证，获得CE认证7项，美国/FDA认证12项，未来预期每年取证数量均不少于5项。

2021年，华科润投资欧洲创新机器人公司Interventional Systems（INS）上亿元资金，并与其在上海合资成立中欧智薇（上海）机器人有限公司，成为华科润迈向数字化骨科及手术机器人市场具有标志性的里程碑。目前，中欧智薇已累计申请国内专利18项，已授权专利9项，其中发明2项，实用新型2项、外观设计5项。

2025年7月，深圳科思明德医疗科技有限公司（以下简称“科思明德”）完成数亿元人民币A+轮融资，本轮融资由知名产业机构领投，雅惠投资跟投，老股东IDG资本持续加码。

本轮所筹资金将用于公司软式内窥镜系列产品的品牌建设和国内外商业投入，并加速多管线研发进程，着力将公司打造成为“内镜室一体化解决方案”行业领导者。熙桥资本作为公司本轮融资的独家财务顾问。

资料显示，科思明德由具备远见和激情的创始团队于2022年成立，团队汇集了来自国际和国内龙头医疗科技公司和一流大学的人才，全程参与和推动了国产内镜的发展、迭代、突破。

成立以来，科思明德获得了全球领先的创投机构和产业资本的认可和支持，收获了包括同创伟业、国家高性能医疗器械创新中心(国创中心)、IDG资本等创投机构的陆续投资，获得了长期发展所需的资金、经验、资源等支持，为公司的长远发展提供了坚实的保障。

作为根植深圳的医疗科技公司，创新、专注、高效、合作、全球视野是我们的底色，科思明德立志于以创新技术和先进理念，赋能临床微创术式、普及先进内镜设备、完善诊疗一体化解决方案。

据悉，其核心团队深度参与并推动首台国产高清内镜以及首套国产超声内镜的研发、量产与全球营销，具备经过市场验证的成功经验与实力。

此外，从研发到营销的全方位团队配置，从临床需求出发、以客户为中心、以创新为驱动的组织和架构，实现研发与营销双驱发展。核心技术全链自主可控，全新自研架构搭配行业稀缺的镜体工艺积累，为创新技术和智简体验构建了坚实的技术底座。并且团队有内窥镜全供应链开发整合经验，能推动内窥镜上下游产业链良性发展。

2025年7月，研发柔性臂手术机器人企业深圳市罗伯医疗科技有限公司（以下简称“罗伯医疗”）完成了数千万元级战略融资，丰雷资本旗下元畅基金领投，老股东泰鲲基金跟投。这已是该企业连续第三年成功获得融资，不仅展现了资本市场对其技术实力的认可，更揭示了国产手术机器人从“跟跑”到“领跑”的突围路径。

罗伯医疗2015年成立于深圳，是一家进入产业化阶段的医疗机器人研发型企业，在柔性臂手术机器人领域积累了丰富的技术及经验，已获得近200项专利。其自主研发生产的消化内镜手术机器人系统已于今年3月份获批上市，是全球首个获批的消化内镜手术机器人。并在亚洲、拉美、东欧等地区推进注册。

罗伯医疗的核心竞争力在于其自主研发的微型连续体柔性机械臂技术，该技术突破了传统手术机器人的物理局限。通过聚焦柔性机械臂、智能控制等核心技术，罗伯医疗正以“技术重构临床”为核心理念，推动消化内镜手术进入精准化、普惠化新阶段。

EndoFaster手术机器人（速易必）采用先进的外挂柔性机械臂设计，柔性臂直径仅2.5-3mm，却可实现4自由度主从控制，通过微型连续体结构在狭窄腔道内完成对粘膜组织的夹持、牵拉、推举等高精度动作，从而显著改善手术视野暴露的核心功能。

2025年8月，一次性内窥镜企业瀚湄医疗获得了新一轮融资。瀚湄医疗是一家一次性内窥镜技术研发商，这家公司自主研发了基于新一代CMOS影像传感器，和包含内窥镜影像处理、早癌筛查、病灶测量、动态光源、精密腔管等技术的创新内窥镜系统平台，并基于此布局了包括一次性电子膀胱软镜、一次性支气管镜、一次性胃镜等在内的多个产品管线，实现了内窥镜插入部耗材化和低成本。

资料显示，瀚湄成立于2016年，致力于创新医疗影像产品和解决方案的研究与开发。瀚湄聚集了业内资深信号分析、图像处理、材料科学、精密制程的技术研究、产品开发和产业化专家，为患者提供更清洁、更安全、可支付的专业内窥镜诊断、治疗创新产品和解决方案。

瀚湄相表示，医疗科学和工程技术的进步源于患者及大众的实际需求，源于对安全、有效不断深入的理解。没有最好，只有更好。瀚湄自主研发的基于CMOS影像传感器的内窥镜系统平台为新一代复用型内窥镜和一次性内窥镜产品提供核心驱动力。瀚湄的核心系列产品一次性内窥镜（泌尿、呼吸、消化）为患者和诊疗机构提供无菌的专业内镜诊疗体验。

2025年04月，瀚湄信息科技（上海）有限公司（“瀚湄科技”）顺利完成一次性使用软性鼻咽喉电子内窥镜DRLS-100HLP的NMPA注册。该产品主要用于成人鼻咽喉的临床检查、诊断及治疗操作。

该产品搭载瀚湄科技自主研发的图像处理器的高性能图像处理系统，集成纹理结构增强技术、血红蛋白增强技术及电子染色功能，显著提升鼻咽喉内壁的成像质量。

2025年9月，手术机器人创新公司瑞龙外科（Ronovo Surgical）宣布，已完成由强生创投（Johnson&Johnson Development Corporation,JJDC）领投的D轮融资，礼来亚洲基金（LAV）、渶策资本、Granite Asia跟投，融资总额达6700万美元。

本轮融资是瑞龙外科继2025年初完成由Granite Asia领投的C轮融资之后的又一轮大额融资。公司2025年1-9月的融资总额突破1亿美元，反映全球顶级医疗健康投资机构对瑞龙外科发展和潜力的高度认可，以及对推动机器人微创外科在全球广泛普及愿景的坚定信心。

在完成D轮融资的同时，瑞龙外科与强生医疗科技（Johnson&Johnson MedTech）签署战略合作协议，双方将结合瑞龙外科海山一?腔镜手术机器人系统的模块化优势与强生医疗科技在微创外科领域的领先技术，在中国部分区域为医疗机构提供更加丰富的数字化微创手术解决方案。

据资料显示，瑞龙外科于2019年在中国上海创立。公司响应临床需求，推动手术机器人多专科规模化应用，坚持创新不必从仿制开始，以提高手术机器人多专科术式覆盖、优化性价比、降低学习及使用难度为创新重点。

据查询得知，瑞龙外科2021年完成数亿元人民币A轮融资、2022年完成数千万美元Pre-B轮融资、2023年完成近2亿元人民币Pre-B+轮融资、2024年完成超3亿元人民币B轮融资！

2025年3月6日，瑞龙诺赋（上海）医疗科技有限公司（以下简称：瑞龙外科）自主研发的海山一?腔镜手术机器人正式获得国家药品监督管理局（NMPA）上市批准(注册证编号：国械注准20253010500)。

据悉，这是中国首个获批的模块化手术机器人平台，也是中国首个初次注册即获批普外科、妇科、泌尿外科与胸外科四大临床专科的腔镜手术机器人系统。凭借其“模块化、灵巧型、可配置”的差异化优势，海山一?旨在解决传统腔镜机器人系统在灵活性、可及性和可负担性的诸多挑战。

海山一?是国内首创的分体式模块化腔镜手术机器人，具备完整自主知识产权。瑞龙外科用三年时间完成了海山一?从概念设计到多中心多专科临床试验，至今已形成海山一?腔镜手术机器人系统、海山一?腔镜影像系统、海山一?手术器械等产品系列及150多项海内外专利申请。

2025年11月，手术机器人企业敏捷医疗科技（苏州）有限公司（以下简称“敏捷医疗”）宣布完成数亿元人民币B轮融资。本轮融资由明熙资本领投，元禾控股、骊宸投资、南通投管跟投，老股东千骥资本、元禾原点继续追加投资。

资金将用于核心产品AGIBOT?腔镜手术机器人的全球商业化拓展、下一代产品研发及技术平台升级。

敏捷医疗成立于2020年9月，主要研发腔镜手术机器人、自然腔道手术机器人。截至目前，公司已累计完成4轮融资，上一轮的2024年A轮融金额也超过了1亿元人民币。

目前敏捷医疗的核心产品为AGIBOT?腔镜手术机器人，适用于泌尿外科、妇科、普外科、胸外科等多学科腹腔镜手术。2025年3月26日泌尿外科适应症获批上市。上市后，该产品迅速在南京大学医学院附属鼓楼医院、郑州大学第一附属医院、苏州市立医院等多家三甲医院落地，已完成超百例复杂术式临床应用，且实现四连台、五连台手术常态化开展，其临床价值与稳定性得到权威验证。

AGIBOT?腔镜手术机器人构建了覆盖“机、电、光、算、软”的技术创新平台，具备从底层技术（如机械臂动力学模型）到系统集成（如手术机器人整机调试）的全链路开发能力，是一款具备四臂部署引导功能的3D融合视频图像处理立体可视化操作手术机器人，手术器械及附件采用可重复使用的多自由度设计，以模仿人手动作来提升操作灵活性。

在技术层面，AGIBOT?腔镜手术机器人采用一体式吊盘构型搭配激光+摄像头可视化双引导系统，将平均对接时间缩短至3分钟以内；患者手术平台配备力感知模块与双电机驱动，医护人员可单手移动台车，适配拥挤手术室的灵活部署需求。

针对复杂腔镜手术场景，其四臂构型与8自由度手术臂提供超96升有效操作空间，器械末端的高运动灵活性及控制精度能有效降低术中血管损伤风险。同时，产品智能平台可收集手术数据与反馈，通过人工智能分析助力迭代优化。

其竞争力在基于对临床痛点的深度洞察（如手术中“手抖”问题、器械操作灵活性不足），推动产品创新与迭代（如优化机械臂的运动控制算法、提升多自由度器械的精度），确保产品的实用性与普惠性（如降低设备成本，适合基层医院使用）。

目前敏捷医疗已经在苏州建有超万平米研发生产基地及用户培训体验中心，具备年产100套系统本体及2万套手术器械的制造供应能力。在行业推广上，敏捷医疗在获批后宣布开放AGIBOT用户试机体验平台，面向全球外科医生开放试机预约，并可常态化开展每年数百人规模的专业用户培训，为市场拓展奠定坚实基础。

2025年11月，康诺思腾（Cornerstone Robotics）宣布完成新一轮约2亿美元的超募融资，本次融资的领投方包括香港投资管理有限公司、一家全球战略投资者以及一家全球顶级主权基金，老股东启明创投、道合投资、高榕创投、险峰等也持续加码。

实际上，早在2025年1月，其就已完成的超5亿元C轮融资（由欧洲私募巨头殷拓集团领投），这不仅彰显了资本市场对其技术实力的认可，更标志着其全球化布局进入加速阶段。

该公司计划将C轮融资主要用于三方面：一是加速Sentire思腾?系统的临床推广与适应症扩展；二是布局下一代内窥镜产品研发，重点突破4K荧光成像技术；三是组建海外市场团队，建立本地化的销售与服务网络。

值得一提的是，康诺思腾今年推出的4K+3D内窥镜系统代表了国产手术机器人在影像领域的重大突破。

据康诺思腾表示：“港投公司的投资具有独特意义。作为香港特区政府全资拥有并代表特区政府的耐心资本投资机构，港投公司坚持以严格的市场化标准及具有前瞻性的全球化视野，支持跨周期、跨世代和跨地域的优秀企业和项目，赋能香港的经济、社会及产业发展，並以此为基础贡献全球。”

其还强调：“作为一家从粤港澳大湾区成长起来的科技创新企业，康诺思腾获得港投公司的持续和大力支持、并领投本投资轮，不仅是对公司产品创新力与全球商业化能力的权威背书，更充分体现了香港本地资本乃至政府力量对培育科技独角兽的坚定信心与长期承诺。”

凭借在手术机器人领域的领先技术与广阔前景，康诺思腾成功吸引了一家全球战略投资者重磅投资，为企业在关键环节及全球布局注入协同增长动能。本轮融资同时引入了一家全球顶级主权基金，其加入将助力康诺思腾开拓海外市场，推动产品的市场准入与区域合作。启明创投、道合投资、高榕创投、险峰等投资者亦继续加码，充分体现了资本市场对康诺思腾技术路线、商业化进展及长期潜力的高度认可与坚定信心。

自2019年成立以来，康其通过全栈自研与深度整合，已成长为中国创新型手术机器人的独角兽企业。公司的核心产品Sentire思腾?腔镜手术机器人不仅已获中国国家药品监督管理局（NMPA）批准上市，更在中国内地、香港及欧洲多家顶尖医院投入临床应用。

此外，公司正持续将自主创新的技术成果转化为全球智慧医疗生态发展的驱动力，通过与国际顶级医疗及教育机构合作，在临床培训、技术示范与学术交流层面深化布局，赋能全球医疗可及性迈向新阶段。

2025年11月，安欣医疗完成天使轮融资，该公司是一家成立于2023年的新创企业，定位于女性大健康领域的创新医疗器械企业，团队由多名在妇科手术、医疗器械工程和市场推广领域深耕十余年的专家组成，平均行业经验超过10年，具备深厚的临床理解力与产业化经验。截至目前，公司已取得多项核心发明专利，并在全国20多个省份、100多家核心医院建立产品试点与推广网络。

安欣医疗的核心竞争力，在于其以“诊疗一体化”思路打造的全链条产品体系。产品矩阵覆盖从术前诊断到术后康复的全过程，重点聚焦宫内疾病的精准诊疗与微创治疗。最大的特点是超细外径免扩宫，极大地提升了中国女性宫内诊疗的体验感和接受度。

目前安欣医疗正在推进一款新型高清宫腔镜系统的注册报批。该系统在光学成像、灌流控制及图像处理方面进行了结构性优化，可在保证高分辨率的同时减少术中不适感，并通过配套AI分析模块辅助识别宫腔异常结构。

同时在治疗端重点布局宫内病灶切除、子宫肌瘤剔除、宫腔粘连分离等微创器械，并建立了覆盖高值与低值耗材的供应体系，包括一次性切割头、导管、能量传导组件等，为不同手术场景提供适配方案。

在术后康复方向，安欣医疗正在探索以生物材料和物理疗法结合的防粘连、组织修复产品，构建“术后康复管理”的长尾市场。

2025年11月，精微视达医疗科技有限公司（以下简称“精微视达”）宣布完成新一轮融资，本轮融资由倚锋灼华基金、华彬沣泰私募基金、长飞产业基金联合投资完成，金额超亿元。资金将主要用于共聚焦显微内镜产品的持续研发、规模化生产、临床应用推广及全球商业化推进。

实际上，2024年该公司就完成了B轮融资，B轮投资方主要包括福建泉州、江苏苏州、湖北武汉、福建晋江、江苏无锡等多地政府基金、产业资本及知名社会资本。

资料显示，精微视达医疗科技有限公司成立于2014年，是一家创新医疗器械研发、制造和应用推广的高新技术企业，我们始终专注于为肿瘤的早期精准诊断和治疗提供具有临床价值的先进技术，产品涵盖三大技术领域：

早期肿瘤微创诊疗通道技术、实时无创可视化活检技术、早期肿瘤微创治疗技术。公司是国家级重大科技的牵头单位，是国家级医疗战略规划推进的重要参与单位。

长期以来，公司始终坚持以为优质生命持续创新为使命，围绕改善肿瘤患者的治疗效果并降低医疗支出的目标，与国内诸多权威医疗机构和科研机构紧密合作，致力于成为癌症创新诊疗的核心力量，通过科技创新惠及生命健康。

2025年4月，精微视达“医用共聚焦显微内窥镜关键技术研究及设备开发与应用”顺利通过国家工业信息安全发展研究中心严格审核，获得由工业和信息化部批准的科技成果登记证书。经专家组评审，该项目被认定为具有自主知识产权，技术水平在医用共聚焦显微内窥镜关键技术领域为国际先进，经济和社会效益显著，应用前景广阔。

文章来源：智慧医械