近日，陕西卫澜深海信息科技有限公司（以下简称 “卫澜深海”）完成千万元天使轮融资，投资方为英诺天使基金与奇绩创坛。这笔资金将主要用于核心产品 “超级蛙人” 水下具身平台的研发升级，助力全球首个大范围海域水下自主作业示范项目落地，同时推进水下数据采集中心的建设。

作为深耕深远海装备领域的科技企业，卫澜深海总部设于陕西西安，其瞄准的3.6亿平方公里海洋水下作业场景，既是人类探索的难点，也是具身智能技术的重要应用场景。公司核心产品 “超级蛙人” 水下具身平台，在潜深、作业范围及持续作业时间等关键技术指标上，已达到精英蛙人特战队的数倍水平。该平台由两大核心模块构成：水下自主识别处置机器人集成了多物理场复合探测系统、智能导航系统及高精度双机械臂作业模组，可实现从目标识别、探测到自主作业的全流程闭环；水下原位供电基站则通过捕获深海海流能实现能源自持，为整个系统提供长期免维护的电力与通讯支持。得益于模块化设计，平台能根据不同任务需求灵活配置水下执行模组，适配多场景作业。

技术层面，卫澜深海的核心竞争力尤为突出。公司自主研发的超低流速海流能发电技术，可在0.1 米/秒的低速深海环境中稳定启动发电，从根本上破解了水下无人装备长期能源供给的行业痛点。在自主作业能力上，企业构建了 “感知-决策-执行” 闭环的具身智能系统，通过声、光、磁多模态融合探测技术，实现远距离目标的精准识别与定位，再结合抗扰动控制算法与高自由度机械臂，即便在复杂海况下也能完成毫米级精度的水下作业。

应用场景方面，“超级蛙人” 平台实现了军用与民用的双重覆盖。军用领域可承担水下侦察、目标处置及水下基础设施安保反制等任务；民用领域则能广泛应用于海底光电缆与管道巡检维修、海洋油气及矿产资源勘探、海洋科学考察与数据采集、海上风电设施水下维护及水下搜救等场景。目前，公司以军用需求为初期市场突破口，同时稳步向更广阔的民用市场拓展。

海洋作为潜力巨大的战略资源库，水深超2000米的深海占海洋总面积的84%。随着陆地资源开发逐渐接近瓶颈，向深海进军已成为国家重要战略。数据显示，2024年我国海洋经济规模已突破10万亿元，占GDP比重达7.8%，而全球海洋蕴藏的矿产资源价值更是超过150万亿美元。然而，传统水下作业模式存在明显局限：蛙人作业范围有限，有缆水下机器人则依赖千吨级母船进行实时遥控，难以满足大规模深远海开发需求。

当前全球水下机器人市场规模约为500亿元人民币，“人在闭环” 的作业模式是限制其市场拓展的核心因素。卫澜深海创始人张大禹表示，公司通过 “超级蛙人” 具身平台实现了 “人不在闭环” 的全自主作业，仅需不足1千克的自主探测识别决策模块，即可替代千吨级母船的实时遥控功能，大幅降低水下作业的成本与难度，有望引领万亿级水下自主作业市场的发展。

业绩方面，卫澜深海研发团队已主持累计8000万元的国家科研项目，成功完成第三代 “超级蛙人” 平台的研制，并通过总体单位应用验收。目前公司正聚焦全球首个大范围海域水下自主作业示范项目，为后续大规模无人水下作业新模式奠定基础。据张大禹透露，预计2026年完成首批标杆案例后，公司将在2027年初启动整机批量交付。

这支充满创新活力的团队核心成员均来自西安交通大学，创始人张大禹出生于1998年，现任西安交通大学助理教授、博士。学生时代起，他便投身深海装备研发领域，主持国家自然科学基金博士生项目，以第一作者身份发表SCI 1区论文十余篇，还曾两次带领团队斩获中国国际大学生创新大赛全国金奖，深厚的技术积累为企业发展提供了坚实支撑。

谈及行业竞争，张大禹强调，卫澜深海的差异化核心在于 “人不在闭环” 的全自主水下作业能力。当前行业主流仍为依赖母船的遥控作业模式，本质上只是 “潜水员的平替”，而卫澜深海通过 “海底星链” 基座解决长效能源供给问题，借助多物理场探测与智能控制系统突破自主识别与处置瓶颈，最终目标是让无人系统能独立在深远海长期工作，降低人类探索开发深远海的门槛。

面对以大型国企为主导的深海装备市场，张大禹认为这正是科技型初创企业的机遇。在 “小核心、大协作” 的时代背景下，卫澜深海凭借颠覆性技术路径与体系化创新能力，能够解决传统路线难以应对的行业痛点。目前，公司已与多家央企展开深度合作，共同探索全新应用模式。

关于未来发展规划，张大禹提出 “双路径并行” 策略：一方面深化商业落地，快速完成首批示范项目，形成批量化销售水下具身平台整机的能力；另一方面持续提升水下泛化作业能力，通过建设水下数据采集中心积累海量作业数据，驱动算法迭代升级，实现从 “特定目标识别与处置” 到 “多特性目标识别与处置” 的进化，最终构建覆盖全球海域的水下具身智能作业集群。

文章来源：硬氪