2025年11月5日，小鹏全新人形机器人IRON亮相，其逼真的行走姿态与肌肉形态甚至让网友产生 “内部藏真人” 的猜想。如今，人形机器人在形态上已无限逼近人类，但要实现真正的产业化落地，但功能上或许尚未完成“最后一厘米”。——而这关键的突破口，正是机器人与外界交互的核心部件：灵巧手。

打通具身智能产业化的“最后一厘米”

如果说算法是机器人的 “大脑”，那么灵巧手就是其感知世界、操控物体的 “触角”，更是打通具身智能产业化的核心枢纽。当机器人能精准拿捏克级重量的鸡蛋，当工业机械臂在狭小空间完成毫米级螺丝装配，这些场景的实现都离不开灵巧手的技术支撑。作为末端执行器，灵巧手的性能直接决定了机器人的操作精细度、人机交互能力与应用边界，在双足行走、自主导航等难题逐步攻克后，末端操作能力已成为人形机器人落地的核心瓶颈。

灵巧手不仅追求形态上的以假乱真，更重要的是契合不同场景下、多重需求的功能性满足。近几年，灵巧手的整体技术水平取得了较大进展。

• 自由度与灵活性：主流灵巧手自由度多在12-22个，部分高端产品可达25-30个自由度，接近人手的27个自由度，可完成穿针引线、抓取黄豆等高精度动作。

• 感知能力：触觉传感器技术进步显著，分辨率从2020年的5mm提升至2023年的0.5mm，逼近人类指尖敏感度。

• 控制精度与响应速度：部分灵巧手集成多模态感知系统，可同时感知温度、湿度、材质、力的方向等信息，通过强化学习、仿生神经控制等算法优化，灵巧手的抓取成功率和响应速度大幅提升。

政策与市场的双重加持，让灵巧手赛道进入黄金发展期。“十四五” 期间，国家围绕多模态感知、仿生执行器等关键技术出台多项扶持政策，通过国家重点研发计划，投入超30亿元专项支持智能机器人核心部件国产化替代。

与此同时，人形机器人、工业自动化、养老服务等场景的爆发式需求，催生了庞大的市场空间。据高工机器人产业研究所（GGII）预测，2025年全球人形机器人市场销量将达1.24万台，市场规模63.39亿元，而到2035年这两项数据将分别突破500万台和4000亿元，呈现指数级增长态势。在这样的行业背景下，成立未满两年的中科硅纪（南京）机器人有限公司异军突起，成为赛道中的亮眼新星。

灵巧的手+聪明的脑，构建“软硬协同”技术体系

中科硅纪的快速成长，既顺应了产业爆发的 “时间窗口”，更得益于其深厚的技术积淀与创新模式。2024年5月，企业在南京麒麟科创园成立，孵化自中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室Casia Hand团队，创始人王鹏教授带领团队深耕具身智能与仿生机器人研究十余年，为企业奠定了 “算法-部件-整机-应用” 的完整技术体系。成立仅半年，中科硅纪便获得麒麟创投、盛景嘉成等资本的天使轮投资，“国家队” 背景带来的顶尖科研资源与行业资源成为其核心竞争力。

在硬件技术上，中科硅纪自主研发的Casia Hand系列灵巧手突破了单一驱动模式的局限，采用 “仿筋腱驱动+刚性驱动” 的刚-柔耦合方案，既复刻了人类手指的柔性运动特性，又保障了工业场景所需的负载能力。该技术模仿人体肌腱系统，通过绳轮仿生结构与航空级钢丝绳传导动力，单电机即可驱动三关节拮抗运动，配合指背预紧弹簧设计，实现了欠驱动自适应抓握与力量精准控制。目前已推出的5款智能灵巧手，既能捏住细针完成精细操作，也能搬运重物实现重载作业，实现了灵巧与力量的完美平衡。

中科硅纪Casia Hand类人灵巧操作，具身智能机器人产品矩阵

硬件之外，具身智能算法构成了中科硅纪的 “核心大脑”。企业建立了涵盖通用抓取、功能性操作、人机物体交接、人机融合操作等领域的完备算法体系，通过深度学习让灵巧手具备自主感知、理解和决策能力，真正实现了从 “能用” 工具到 “会用” 工具的跨越。这种 “灵巧的手+聪明的脑” 的软硬协同模式，成为中科硅纪区别于行业同类产品的核心优势。

横跨“工业-特种-民生”，三大领域的场景布局

2025年被业内视为 “机器人量产元年”，政府工作报告首次将 “具身智能” 和 “智能机器人” 纳入重点工作，标志着产业进入国家战略支持新阶段。特斯拉、优必选等头部企业相继公布量产时间表，B端工业场景即将实现规模化应用，C端服务场景也有望在2030年前后成熟。对于研发投入大、周期长的灵巧手产业而言，场景落地是实现商业价值、形成可持续商业模式的关键。

中科硅纪精准把握行业趋势，构建了 “工业-特种-民生” 三大领域的产品矩阵：

• 工业领域：“无际”具身智能机器人已进入物流分拣、仓储搬运、精密电子装配等场景，与多家头部制造企业达成试点合作，解决了传统机械臂“抓不牢、拿不准”的痛点。

• 特种作业领域：针对危险环境操作开发的“无畏”具身智能机器人，可在化工、矿山等场景替代人工，降低安全风险。

• 民生领域：面向养老助老的“无忧”机器人原型机已完成测试，能协助老人完成取物、进食等日常动作，响应人口老龄化带来的服务需求。

为加速市场渗透，中科硅纪构建了 “线上+线下” 协同的生态布局。线下以南京总部为核心，辐射长三角工业集群，通过与产业园区合作建立示范基地，为客户提供现场测试与场景验证服务；线上借助主流电商平台流量优势，在2025年 “双十一” 期间正式开设自营旗舰店，上架三款智能灵巧手、一款数据手套及两款具身智能机器人，售价区间覆盖5999元至429999元，让高端机器人产品走进大众视野。

中科硅纪在电商平台开店

在产学研协同方面，中科硅纪与中科院自动化所共建联合实验室，推动前沿科研成果快速转化为商业产品；同时以 “灵巧手核心供应商” 身份与机器人整机厂商达成战略合作，嵌入下游产业链，通过零部件配套与技术分成实现生态共赢。

随着 “十五五” 规划明确布局具身智能等未来产业增长点，灵巧手作为关键环节正迎来新一轮发展机遇。中科硅纪凭借其 “算法-部件-整机-应用” 的完整技术体系、覆盖多场景的产品矩阵以及创新的生态布局，不仅入围长城战略咨询 “2025科创未来之星” 榜单，更有望成为推动中国灵巧手技术国产化、产业化的核心力量，为人形机器人产业的全面落地写下关键一笔。

文章来源：长城战略咨询