清华系具身智能公司鹿明机器人获数亿元Pre-A轮融资,拿下三菱等头部客户订单
作者:系统管理员 发布日期:2025-12-08 浏览次数:

鹿明机器人产品矩阵(图源/企业)

近日,清华系具身智能机器人公司Lumos Robotics鹿明机器人(以下简称“鹿明机器人”)完成Pre-A1和Pre-A2两轮融资,金额数亿元Pre-A1 轮融资由鼎晖投资领衔领投,南京创投、金景资本及金固股份共同跟投;Pre-A2 轮则由申能诚毅投资参与。融资将用于公司在具身智能数据和硬件领域的持续投入。

鹿明机器人长期专注于具身智能机器人及核心零部件的研发、销售,构建了从真机数据采集、硬件本体创新到操作系统模型的全栈能力闭环。依托自研的FastUMI高效数据采集系统与高性能机器人硬件平台,为企业提供覆盖数据、硬件、算法的具身智能基础设施,推动具身智能技术在多领域的规模化落地与商业化应用。

公司聚焦家庭、物流、制造等高价值产业场景,其核心产品涵盖LUS、MOS系列人形机器人,以及机器人关节模组、视触觉模组等关键零部件。

创始人兼CEO喻超毕业于清华大学,自2016年起从事机器人学习算法领域研究,曾主导构建追觅科技具身机器人业务,并参与开发了机器狗“铁蛋”等多款消费级机器人产品。CTO曹俊亮是上海交通大学机械工程博士,曾深度参与过多款性能优异的具身机器人产品的研发工作。联席CTO丁琰为纽约州立大学人工智能博士、前上海AI lab明星研究员。目前公司研发人员占比达70%以上,包括十余位博士,是一支拥有深厚产业经验和技术积累的团队。

过去一年,鹿明机器人已成功推出四款机器人产品,在数据采集与硬件研发两大核心方向实现关键突破。

数据采集方面,真机训练数据是具身智能机器人发展的核心基础设施,而成本高、效率低、泛化性不足是行业普遍面临的痛点。美国Generalist公司的GEN-0大模型虽通过27万小时真机数据采集验证了具身智能领域的Scaling Law,但数据主要依托UMI数采技术获取。鹿明机器人自主研发的FastUMI高效数据采集系统,对传统UMI数采方案进行了迭代升级,将数据采集效率提升三倍,成本降至传统方案的五分之一,精度可达1-3mm。依托该技术,公司已完成1万小时真机数据积累与基座模型训练,正持续构建完善的具身数据生态体系。

鹿明机器人数据采集软硬件系统FastUMI Pro(图源/企业)

硬件本体领域,公司推出高性能模块化机器人平台,自研的大扭矩密度一体化关节技术,实现了双臂50公斤负载的行业突破;采用全PEEK材料的摆线关节模组,在减重40%、扭矩密度提升60%的同时,具备低噪音运行特性,可灵活适配人形机器人多元应用场景。

人形机器人市场规模正呈现持续扩张的迅猛态势,根据高工机器人产业研究所(GGII)报告显示,2025年,全球市场规模预计达63.39亿元、中国占比超50%,预计到2030年,全球人形机器人市场销量将接近34万台,市场规模有望突破640亿元。Yole Group机构预测,2030年全球人形机器人市场规模将达到60亿美元,并预计在2035年快速攀升至510亿美元。

在业务拓展上,鹿明机器人已与日本三菱、中远海运等头部企业建立深度合作关系,并引入复星集团、商汤科技、德马科技、金固股份等具备丰富产业资源的战略股东。目前,公司正与德马科技、中远海运等企业围绕物流及智能制造场景落地、核心部件开发、新应用场景开拓等方面开展深度合作,加速具身智能技术的商业化进程。

已同三菱等头部企业达成合作(图源/企业)

随着数亿元融资的注入与头部客户合作的落地,鹿明机器人正以数据与硬件为双核心,在具身智能赛道加速前行,有望推动行业技术迭代与商业化落地进入新阶段。

文章来源:硬氪