具身智能以构建了AI的范式转变和商业模式新业态为核心吸引了各行各业人士争相入局。在供给端，三类企业依托各有特色的核心竞争路径，形成分层竞逐格局，共同构建“硬件攻坚-软件赋能-场景验证”的产业生态链。

车企：技术复用降本，工业应用场景领跑

车企具备成熟的硬件制造经验与产业链整合能力，智能驾驶的“感知-决策-执行”技术与人形机器人的底层技术架构有极大共性，为车企跨界人形机器人提供了技术复用与供应链协同。比如小鹏的Iron机器人复用了智能驾驶的图灵芯片和AI鹰眼视觉系统、GoMate机器人融入了广汽的纯视觉自动驾驶算法，且广汽GoMate机器人核心部件自研率达100%，成本比海外低20%，展现出车企突出的成本控制力。

在这三类企业中，车企的机器人量产能力最优，其自有汽车工厂提供了“天然实训场景”，加速具身机器人迈向工业应用的进程，目前，特斯拉Optimus、小鹏Iron、广汽GoMate等机器人已进入自家汽车工厂承担组装等生产任务。

而且，车企本身的业务也涵盖了丰富的具身机器人应用场景，其应用从自有工厂制造拓展到商业场景，奇瑞集团与AiMOGA Robotics合作推出仿生人形机器人Mornine（墨茵），已在马来西亚4S店担任导购。

机器人企业：技术专注+快速迭代， 量产能力逐步爬坡

机器人企业是具身机器人市场最具活力的主力军。它们拥有较深厚的技术沉淀，团队大多为机器人领域资深从业人员，它们拥有较深厚的技术沉淀，团队大多为机器人领域资深从业人员。比如云深处科技的核心团队汇集浙大、北大、哈工大、苏黎世等国内外知名高校，创始人朱秋国也有超10年的足式机器人研发经验。且企业机制灵活，能够保持新产品快速输出。例如，智元机器人从立项到完成整机设计仅需2个月，全组员工不到10个，产品研发周期较车企明显缩短，产品迭代迅速。

目前，部分企业实现小批量应用，如2025年优必选计划交付给觅亿汽车500台人形机器人、云深处科技官方发布了全产品机器狗的批量交付消息、宇树的G1机器人在京东平台首批售罄。

同时，这些企业在具身机器人赛道上的竞争各有差异，目前呈现出明显的梯队格局。第一梯队代表为优必选、智元机器人、宇树科技、云深处等，它们具有高估值（优必选约600亿、智元超150亿、宇树超120亿、云深处80亿）特征，且获得顶级资本加持，目前已有规模化人形机器人订单。第二梯队的代表企业乐聚、普渡科技得到深圳市政府、重庆市政府以及行业龙头支持（华为、腾讯、东方精工等）。第三梯队则聚焦细分技术，如傅利叶专注医疗康复、银河通用深耕具身大模型、擎朗智能锚定SLAM导航技术。

科技巨头：投资+大模型技术赋能， 聚焦软件能力

科技公司主打技术赋能，凭借较好的数据基础和原先大模型的布局，再结合其云端算力和强劲的生态整合整合能力，为具身机器人人注入软件支持。百度文心、阿里通义等大模型通过语言理解与多模态技术，显著提升机器人感知与决策能力；华为云CloudRobo具身智能平台整合数据合成、标注、模型开发等端到端能力，助力机器人在复杂场景实现超10步的任务规划。

同时，科技巨头企业也以资本角色战略入局。小米推出Cyber One仿生机器人并投资坤维科技；阿里投资逐际动力；华为盘古大模型优化乐聚机器人环境交互，并联合16家企业建全球具身智能创新中心；腾讯建立RoboticsX实验室，投资智元、优必选，并开放微信生态接口，探索具身机器人家庭服务场景。

腾讯RoboticsX实验室

结语