依托在高精度装备领域多年的运控技术积累与工程验证，公司自主研发出具身智能小脑控制器（RMC100）并成功搭载在HOSON-Robot上，其基于多核异构架构的智能控制，集成运动控制、多协议通信、避障感知及远程维护能力，能够突破复杂场景下的全栈控制技术瓶颈。同时，RMC100支持64组关节电机同步驱动，可确保在同步时间误差＜100ns的情况下，控制频率高达4kHz，为机器人在工业场景中替代人工、保障作业精度提供稳定支撑。

基于在高精度DDR电机、运动控制卡及高性能一体式控制器等零部件的自研部件积淀，新益昌为HOSON-Robot打造的灵巧手可依场景采用自适应控制策略。其基于旋量理论的运动学模型实现毫秒级实时解算，融合触觉、力矩与位置信息实现高精度控制，目前已完成工业场景初步适配，未来将拓展更多场景。

HOSON-Robot关节模组同样是研发攻关的关键成果，采用轻量化设计，具备体积小、重量轻、功率密度大的优势。其核心部件包括抗冲击能力强的高性价比减速机、高精度编码器及无框电机与驱动器。这些自研部件协同配合，可实现高过载输出与精准定位，保障机器在替代人工完成重复性动作时的运动精度。此外，驱动器采用矢量控制及末端振动抑制技术，确保机器人动作的快速性与精准度。

公司官网显示，新益昌主要从事LED、半导体、电容器、锂电池等行业智能制造装备的研发、生产和销售，为客户实现智能制造提供先进、稳定的装备及解决方案。据悉，人形机器人业务已列为公司战略发展核心，随着HOSON-Robot初代机的发布和后续小批量的量产，公司将建立常态化研发迭代机制，持续在机器人“小脑”运动控制器、混合智能架构模型、关键零组件等领域推进研发升级迭代。

“未来我们将致力于让机器人能在复杂、非结构化环境中灵活、高效、安全地运动作业，并拓展场景应用边界，使其在更多领域实现‘可替代人工’的价值。”新益昌表示。