在人形机器人进入家庭之前（Agility Robotics 的乔纳森·赫斯特认为这一目标还需要十多年时间），它必须首先掌握工业世界的复杂性节在这个以快速演示和雄心勃勃的短期预测为特征的行业中，Agility Robotics 联合创始人兼首席机器人官 (CRO) 乔纳森·赫斯特 (Jonathan Hurst) 对人形机器人的未来提出了更为审慎的看法。在接受韩国报纸《朝鲜日报》采访时，赫斯特预测了机器人“在人类空间中共同工作和生活”的25年时间表，这一愿景基于分阶段、安全第一的部署方式。“我们研发的人形机器人已经在工厂里搬运物品了，”赫斯特在采访中说道，“25年后，机器人将在人类的空间里一起工作和生活。”这一长期预测表明，尽管像 Agility 的 Digit 这样的类人机器人如今正在商业化进程中取得进展，但实现广泛集成（特别是在家庭环境中）的道路是一场马拉松，而不是短跑。Agility Robotics联合创始人Jonathan Hurst赫斯特将机器人技术的发展分为三个不同的阶段。第一个阶段始于 20 世纪 60 年代，当时出现了工业机器人手臂，它们在专门为其设计的高度结构化环境中工作。第二个阶段始于 21 世纪，当时出现了自主移动机器人 (AMR)，它们在仓库和物流中心的半结构化地面上导航。我们现在正进入第三阶段：“以人为本”的机器人。赫斯特认为，关键的区别在于这些机器必须适应我们的世界，而不是反过来。“重要的不是创造一个看起来像人的机器人，而是创造一个能够在人类生活的空间里为人类做有用的事情的机器人，”他解释道。“拐点即将到来，机器人不再局限于实验室或工厂角落，而是自然地融入人类社会。”虽然最终目标是实现完全融合，但赫斯特对家用机器人的时间表尤为谨慎，他预测它们要“超过10年”才能真正融入家庭环境。他列举了几个关键障碍：
- 安全性：人形机器人的力量足够强大，可能会造成严重伤害。
- 监管：目前尚不存在针对私人住宅内机器人操作的明确监管框架。
“我相信以人为本的机器人将是迈向家用机器人的第一步，但还有很长的路要走，”赫斯特说。“它们只有在商业和工业场所积累了足够的实践经验，确保了安全性之后，才能进入家庭。”这一理念支撑了 Agility 专注于物流和仓库作为关键试验场的战略。正如我们之前报道的那样，该公司的Digit 机器人已经在物流公司 GXO 运营的设施中部署。展望近期，赫斯特提到，Agility 正在开发其旗舰产品 Digit V5 的下一代产品，计划于明年发布。主要升级包括可在 10 分钟内充满电的电池以及可互换的手动工具，以执行更广泛的任务。至关重要的是，Digit V5 将结合多个人体检测传感器来确保安全，赫斯特认为这一举措将使其成为“第一个无需单独隔离区域或保护工作单元即可与人在同一空间内移动的机器人”。当被问及日益激烈的竞争时，赫斯特承认中国公司拥有快速原型设计能力，但指出很少有公司能够实现完全产品化。他表示，信任和安全问题可能是他们在西方市场发展的“绊脚石”，但他承认“与中国的竞争不可避免”。谈到韩国的努力，他觉得一些研究型机器人“很有趣”，但认为它们“在商业化和规模化阶段还不够”。赫斯特的评论描绘了一家专注于深思熟虑、循序渐进地验证其技术的公司。虽然与业内更乐观的预期相比，25年后实现人机完全共存似乎遥不可及，但这体现了一种务实的策略：首先在工作场所证明安全性和价值，最终家庭也会随之实现。https://www.humanoidsdaily.com/feed/agility-robotics-co-founder-outlines-a-25-year-vision-for-human-robot-coexistence
