近日，国华（青岛）智能装备有限公司（以下简称：国华智能）完成新一轮数千万融资，投资方包括小米产业投资及A股上市公司金杨股份，资金将主要用于人形机器人核心关节模组的技术迭代与扩产。据创始人王广介绍，公司正加快生产和研发体系的升级，“我们要迎接一个真正的爆发点”。

成立至今，国华智能历经6次融资，投资方包括前海母基金、金杨股份等。过去四年，公司先后获得青岛里程碑创投、前海母基金、山东省财金、金杨股份、小米产投等资本投资。

公开信息显示，国华智能成立于2021年2月，法定代表人为王广，是一家专注于智能制造产业上游机器人核心零部件研发与智能制造产业下游系统集成为一体的高科技企业。致力于研发高精度、高扭矩、低温升、低音高精密机器人关节谐波减速器，旨在实现高端谐波减速器产品的国产化。

公司通过持续迭代，突破减速器、电机与驱动控制器等核心技术，在谐波减速器、行星滚柱丝杠、旋转关节和直线关节等人形机器人核心部件上实现全栈自研。“从设计、建模、加工到测试，我们能正向开发整套关节模组，这在国内屈指可数。”王广说。

据介绍，国华智能布局两个方向技术：一是聚焦谐波减速器与行星滚柱丝杠等核心传动部件；二是将这些部件与电机、驱动、传感等环节深度集成，形成一体化关节模组。

国华智能谐波关节模组（图源/企业）

以谐波减速器为例，公司已开发GHCS、GHCD、GHHS、GHHD四大系列、百余种标准型号，应用于工业机器人、协作机器人、人形机器人、航天等领域；行星滚柱丝杠则覆盖上肢与下肢直线关节场景，精度达到C3等级，优于国内普遍的C5、C7精度，并通过预载技术在正反转传递效率、空程、推力、寿命等性能上达到国际先进水平。此外，国华智能作为主要单位参与制定了人形机器人核心零部件相关国家标准4项、团体标准8项。

国华智能直线型关节模组（图源/企业）

国华智能直线型关节模组（图源/企业）

由雷军亲自主导成立的100亿小米智造基金在机器人赛道不断落子：从涉及割草机器人的九号公司，到水下机器人深之蓝；从协作机器人珞石科技、慧灵科技，到工业机器人隆深机器人、拓野机器人、斯坦德机器人；从服务机器人追觅科技和万勋科技，到医疗机器人智愈医疗、玄刃科技；从泳池机器人领域的星迈创新，到建筑机器人筑领科技，再到人形机器人的宇树科技、千寻智能等。

近年来，小米智造基金除了重点投资继承电路、汽车电子、人工智能等前沿领域外，还在机器人产业链构建起“核心部件-本体方案”的关键布局。近期在机器人核心零部件领域频频出手，投资了包括六维力传感器坤维科技、研发精密减速器及装置的杉川谐波、视触觉传感器开创者纬钛科技等企业。而此次锁定国华智能，正是看重了其在机器人的“关节密码”—谐波减速器。