在科技飞速发展的当下，人形机器人正从科幻想象逐步走进现实，产业化进程不断加速，一个万亿级别的新赛道已然开启。
2025年世界机器人大会上，50家人形机器人整机企业齐聚，英伟达、宇树科技、银河通用等头部玩家罕见同框发声，全方位展现了人形机器人在工业制造、医疗护理、家庭服务等多元场景下的创新应用成果，引发了广泛关注。
资本狂潮涌入，热钱如何重塑赛道格局？
2025年下半年以来，人形机器人领域的投资事件愈发频繁，平均1.5-2天就有一起，呈现出前所未有的资本热度。据新战略产业研究所不完全统计，截至2025年6月底，全球人形机器人领域已发生融资事件超过83起，总金额突破140亿元人民币，其中中国企业占据60%的份额，累计融资额达84亿元，融资频次与金额均已超越2024年全年水平。“亿元级”融资已成为常态，上半年有超44起融资超过1亿元，9起融资金额超5亿元。京东一日连投三家人形机器人企业，更是将整个赛道的融资节奏推向了新高度。产业资本、地方政府基金与头部风投纷纷入局，合力催生了一场总额超百亿元的资本盛宴。资本的流向也在悄然发生变化，从单纯的“追风口”转向“看能力”，投资逻辑逐渐向“产业兑现”的拐点逼近。那些具备量产、交付和商业化能力的企业，成为了资本集中下注的对象。例如，银河通用人形机器人在“手眼脑”协同技术上取得突破，并将其应用于药房零售场景，联合美团买药在北京地区近十家门店投入运营，预计到年底一线城市将有超过100家无人药店，这一落地能力使其获得了美团、宁德时代、北汽集团等多个产业资本的加持，在融资中斩获11亿元，成为一级市场里单笔融资金额最多的人形机器人公司。傅利叶将自家的人形机器人放入上汽、奥特能等工厂实训，还在中国建设银行上海浦东分行内承担起“大堂经理”的角色，凭借多元化场景应用，在E轮融资中吸引来国鑫投资、浦东创投、张江科投、张科垚坤基金这5只具有上海国资背景的基金押注，完成近8亿元融资。而成立时间较短的它石智航，虽然无公开产品，但因拥有两位自动驾驶界的灵魂人物坐镇，市场对其“豪华梦之队组合”高度认可，截至7月底，两轮融资共吸金超17亿元人民币。
技术奇点已至：从硬件突破到智能跃迁
2025年堪称人形机器人运动控制技术的“奇点时刻”，在硬件与软件层面均取得了突破性进展，重构了机器人的物理能力与智能边界。硬件层面，高自由度关节与全身触觉感知系统的发展令人瞩目。宇树科技G1机器人借助360NM高扭矩电机与轻量化碳纤维结构，能够完成720°凌空回旋踢等高难度动态动作；智元机器人灵犀X2拥有28自由度柔性躯干，使其具备像人一样骑自行车、踩滑板车、玩平衡车的能力；众擎机器人SE01的直膝行走拟人步态如今已成为行业标配。在上肢的灵巧手方面，这一领域已发展成为一个百亿级市场。国内涌现出傲意科技、强脑科技、因时机器人、灵巧智能等“四小龙”，在不同细分领域各领风骚。上市公司中，兆威机电、雷赛智能等也积极布局，雷赛智能灵巧手在负载能力上表现突出，最大负载可达40KG；兆威机电灵巧手则在内部结构实现突破，采用高精度微小模数齿轮，将17个微型电机全部封装于手中。软件层面，“大脑—小脑”协同架构的成熟，赋予了人形机器人类人决策能力。北京人形机器人创新中心的“慧思开物”平台，以AI大模型驱动的任务规划作为具身“大脑”，以数据驱动的端到端技能执行作为具身“小脑”，实现了机器人从任务理解到执行的全流程智能化。银河通用在“手眼脑”协同上实现突破，其推出的人形机器人Galbot可代替人完成从接单到找药、拿药、装袋等一系列流程，并联合美团推出全球首个人形机器人智慧药房解决方案，已在北京地区近十家门店投入运营。这种硬件与软件的深度融合，正推动着“具身智能”发生质的飞跃，助力人形机器人从单一动作执行迈向全场景自主作业。仿真技术与合成数据：隐形的技术底座。英伟达Omniverse与仿真模拟技术副总裁Rev Lebaredian指出，要让机器人真正走出实验室并规模化部署，需要顶层算力与仿真能力构建技术底座。英伟达提出必须构建三类计算机：一是嵌入机器人本体的计算机，例如人形机器人搭载的Jetson Thor；二是AI工厂计算机，用于在部署前通过DGX、HGX系统处理海量数据、训练模型；三是仿真计算机，通过物理定律生成数据并提前测试机器人，测试速度可快于现实时间。目前宇树科技和银河通用等企业已与之深度合作，银河通用的G1 Premium人形机器人是首批搭载NVIDIA Jetson Thor的产品，在工业码垛等场景展现出流畅性；宇树科技则在新型人形机器人R1上部署英伟达全栈技术，通过Isaac Sim高仿真平台优化运动能力。合成数据对具身智能落地的推动作用尤为显著。银河通用创始人兼CTO王鹤透露，其训练数据中99%为合成数据，仅1%来自真实世界，“合成数据是推动具身智能快速落地的关键”。这一模式有效解决了真实世界数据获取难、成本高、伦理风险大的问题，例如在医疗等高精密场景中，通过仿真生成特殊病例数据，既能保障训练效果又能规避安全风险。不过，仿真到现实（Sim2Real）的差距仍是行业痛点。英伟达正从三方面突破：一是提升仿真器精度，利用“Cosmos”项目构建理解物理规律的AI基础模型；二是通过AI辅助生成虚拟环境，降低场景构建的人工成本；三是直接捕捉现实环境并数字化导入仿真系统，确保虚拟与现实高度一致。
商业化破局：工业场景领跑，消费市场仍在蓄力
随着资本的大量涌入和技术的不断突破，人形机器人的商业化进程显著提速。2025年，人形机器人商业化取得了爆发式突破，中国移动1.24亿元采购订单的落地成为标志性事件。7月11日，中国移动采购与招标网显示，智元机器人中标7800万元全尺寸人形机器人项目，宇树科技则斩获4605万元小尺寸机器人及配件订单。汽车行业也积极拥抱人形机器人。优必选与东风柳汽、一汽大众、比亚迪等十余家企业达成合作，获得超500台车厂订单；乐聚机器人向北汽越野车交付了第100台全尺寸人形机器人；智元机器人、智平方、傅里叶等公司也纷纷在今年接到汽车厂订单。工业场景成为了人形机器人商业化落地的核心战场，且场景突破路径逐渐清晰，未来三年将遵循“实训—小批量—产线级”递进模式，逐步从“实习生”成长为真正的“产业工人”。工业场景的阶梯式突破。银河通用创始人王鹤透露，目前工厂应用主要集中在搬运和分拣两大方向。其机器人搬运速度已接近人类水平，每小时搬运量与人工相当，预计今年年底将有几十台进入工厂实际应用。但分拣仍是更大挑战，尤其在汽车制造等高精度场景中，产线停机一分钟可能损失上万元，对机器人的速度和精度要求极高，目前仍难达到熟练工人水平。商业服务场景同样有诸多企业在积极探索。优必选预计2025年底前向居然智家零售门店内部署500台仿真人形机器人；越疆科技牵手药师帮，探索具身智能机器人在药店、药仓场景的无人化作业；众擎机器人则活跃于深圳饮食文化综合体、广州滑雪场等场所进行表演，并宣布将与地方政府联合举办机器人自由格斗赛。然而，当前人形机器人订单虽呈现遍地开花之势，但也存在结构性矛盾。约一半的订单集中于表演展示与数据采集，真正广阔的C端家庭场景尚未实现实质性突破。家庭场景需求碎片化且对成本敏感，人形机器人在运动控制可靠性方面仍存在不足，如摔跤、动作失控等问题时有发生，这些都制约了其在家庭场景的渗透。宇树科技创始人王兴兴特别指出，家用机器人的最大难题并非技术，而是伦理与安全要求极高，导致普及门槛远高于工业场景。
头部玩家角力：技术路线与生态布局的分化
在万亿级别的人形机器人赛道中，竞争格局初现端倪，头部企业纷纷凭借自身优势抢占市场份额。优必选作为行业的佼佼者，拥有完善的产品矩阵，在工业、家庭等场景均有布局。其天工行者机器人已收获百台订单，预计今年交付将超过300台，还与东风柳汽、一汽大众等十余家车企达成合作，获得超500台订单，同时在商业服务场景也积极推进，计划2025年底前向居然智家零售门店内部署500台仿真人形机器人。智元机器人发展迅猛，成立仅29个月便欲斥资21亿元收购科创板公司上纬新材63.62%股权，以实现资本运作。在业务上，中标中国移动7800万元全尺寸人形机器人项目，展现出强大的市场竞争力。宇树科技与银河通用：两种路线的较量。宇树科技以“降低门槛”为核心策略，今年发布的人形机器人R1售价降至3.99万元，支持外观定制且现货供应，预计年底完成量产，较去年9.9万元的产品大幅降低消费级市场门槛。其自主研发的20自由度灵巧手，目标是实现自然交互，计划未来1-2年突破“无预先适配情况下为人类倒水”等复杂任务。创始人王兴兴认为，人形机器人本质是“若干关节电机串联而成”，当通用AI成熟后，硬件门槛将进一步降低，普通人有望像组装电脑一样自制机器人。银河通用则聚焦工业场景的深度落地，与英伟达联合开发基于Isaac平台的下一代纯双足机器人，采用OpenWBT_Isaac进行数据采集与遥控控制，可完成推车、拾取地面物体等任务。其核心竞争力在于“抓取-移动-放置”的闭环能力，通过合成数据训练的目标识别定位系统，已在药房零售等场景实现商业化验证。此外，小米集团持股国创中心，通过生态链整合加速布局，有望在2025年推出消费级人形机器人；傅利叶凭借在工业场景实训及金融场景应用，获得国资青睐。
万亿赛道的终局猜想：机遇与挑战并存
从市场规模来看，相关研究测算，2035年中国工业制造领域人形机器人市场空间或达1.6万亿元，中国生活服务领域人形机器人市场空间或达1.9万亿元。银河通用王鹤的预测则更为激进：未来每三年人形机器人产值将乘10倍，从当前头部企业年销1000台，到三年后1万台、六年后10万台，若单价几十万元，届时市场规模将突破千亿元，超越当前全球工业机械臂总产值。他判断，“未来10年将出现超越所有工业机器人量的市场，再往后10年可能超越汽车、手机行业，成为万亿级市场”。然而，人形机器人产业在发展过程中也面临诸多挑战。在技术层面，尽管取得了显著进展，但仍需进一步提升运动控制的可靠性，降低硬件成本，提高能源利用效率等。具身智能模型的泛用性不足是当前最突出的瓶颈，宇树科技王兴兴坦言，硬件能力在过去1-2年已基本满足需求，限制商业化的核心是AI模型的实用性不够。此外，仿真与现实的鸿沟、多模态数据不足等问题仍需突破。在商业化方面，C端家庭场景的突破难度较大，如何满足家庭用户对机器人功能多样化、操作便捷化以及价格亲民化的需求，是企业需要攻克的难题。同时，伦理安全立法的缺失也给行业发展带来一定不确定性，如何制定合理的规范，确保人形机器人在安全、合规的框架内发展，是整个行业需要共同思考的问题。值得注意的是，人形机器人的形态争议仍在持续。王鹤认为，从终局看，人形是必然形态——因为人类环境（如家具高度、操作空间）是为人形设计的，非人形机器人难以适配；但当前阶段，移动复合机器人（如轮式底盘+机械臂）是更务实的选择。宇树科技则坚持双足路线，认为双腿能提供更强的通用性，且“控制不好腿的机器人，难以达到通用AI水平”。在万亿赛道的角逐中，那些能够持续加大技术研发投入，不断提升产品性能与可靠性；精准把握市场需求，有效拓展应用场景；合理利用资本力量，实现规模化生产与成本控制的企业，将更有机会脱颖而出，在人形机器人产业的蓝海中占据领先地位，引领这一新兴产业走向更加成熟的发展阶段。正如王兴兴所言，“AI与机器人技术将像电力与蒸汽机的发明一样，使人类文明迈向新的高度。”
