机器人，正在“听懂” 人类。

从需要写代码到“说句话、动动手” 就能教，机器人训练方式的变化，其实是 “人机协作” 的一大步。

长期以来，训练机器人掌握新技能是编程专家的专属领域，但MIT工程师最新研发的多功能演示界面（VDI） 将彻底改写这一规则。这款手持式智能工具首次整合远程操控、运动引导、自然模仿三大训练模式于一体，让普通工人、护理人员甚至家庭成员都能成为机器人的“老师”。

简单说，它是一个装了摄像头、力传感器和标记点的“万能手柄”，插在任何常见协作机械臂上即可使用。

这种方式的创新点：

• 突破性设计：三模式自由切换

VDI的核心创新在于其模块化传感器系统：

·多模态传感：集成高精度摄像头、运动标记与六维力传感器，实时捕捉工具位姿与操作力度；

·即插即用适配器：兼容主流协作机器人手臂（如UR、Franka Emika）；

·三种零代码教学方式：

1.远程操控模式：通过操纵杆控制机器人完成高危任务（如处理有毒物质）；

2.运动引导模式：手动牵引机器人手臂记录动作轨迹（适用于重物搬运校准）；

3.自然模仿模式：拆卸VDI手持操作，机器人通过观察自主学习精细动作（如绘制商标）。

• 制造业实战验证：效率与灵活性双提升

研究团队在创新中心组织制造业专家进行测试，成功完成两项典型任务：

·压装任务：将金属插销精准压入孔槽（误差<0.1mm）；

·表面成型：均匀涂覆橡胶材料于复杂曲面；

用户反馈揭示关键洞见：83%参与者倾向自然模仿模式，但强调远程操控对危险场景不可替代性，而运动引导在力控调节中优势显著。

• 跨领域应用蓝图

研究人员指出：“VDI将重塑人机协作范式”：

·工业场景：单条产线中，工人可分别用三种模式训练机器人处理有毒原料、包装成品及绘制品牌标识；

·家庭与医疗：护理人员可手把手教机器人辅助患者复健，老人能通过演示训练机器人完成日常家务；

·紧急响应：消防员远程操控机器人进入辐射区域执行任务。

• 技术演进与未来计划

当前VDI已实现：

·10分钟内完成新技能教学；

·毫米级动作复现精度；

·自适应力控（0.1-50N动态范围）。

团队下一步将优化人机交互反馈系统，并拓展至更复杂场景测试。“我们正创造真正理解人类意图的机器人队友，” 研究人员强调，“VDI的意义在于让技术适应人，而非让人适应技术。”

本研究获MIT工程卓越博士后计划与瓦伦贝格基金会资助，核心团队来自MIT航空航天系与CSAIL实验室。