银河通用在WAIC 2025集中展示了机器人产业应用的核心优势与多元落地场景，涵盖零售、工业、物流和城市服务等多维领域。 

「技能大舞台」展区火爆，银河通用在自主展区同样搭建了 1:1 还原的真实商超场景，由 Galbot 进行全天候值守，为与会嘉宾、观众进行展示。

与传统展架截然不同——银河通用在现场带来的货架商品密集摆放，SKU 种类繁多，且商品摆放形式多样，包括挂钩上悬挂的袋装零食、紧密排列的软包装饮料等复杂布局。 

Galbot 之所以能在如此复杂环境中完成稳定作业，核心在于其背后的端到端具身大模型——GroceryVLA。该模型突破传统“视觉+轨迹规划”分离设计，能够在几乎无空隙、货架紧密且SKU众多的真实场景中自主识别商品并稳定抓取，无需路径规划即可灵活高效操作，标志着端到端大模型驱动的闭环控制已具备商用能力。 

该模型无需针对不同商品包装单独调参，支持软包装（如袋装面包、卤蛋）、硬盒、塑料瓶、透明果冻杯等多种形态商品的精准抓取，实现了跨品类统一抓取策略，无论刚性包装还是柔性物体均能精准取放，满足全品类零售复杂需求。 

在本届大会的多场景部署中，面对复杂光照变化和货物随机摆放等挑战，模型依然保持稳定高效的工作表现。整个部署和正式作业期间，Galbot 实现了全程无遥操、无需场景数据预采集，充分彰显了模型强大的泛化能力。

而在工业领域的汽车零件 SPS 分拣工作中，Galbot 轻松应对传统机器人难以克服的复杂挑战。多层错位堆叠的零件、相似外观的工件以及各种环境干扰，极大考验着机器人的识别与抓取能力。Galbot 不仅能精准识别和抓取目标工件，还能分辨近似零件，避免误抓，在深筐作业时实现自主避障，完成智能化操作。 

更具亮点的是，面对人为捣乱——如调换工件筐位置或故意弄乱工件，Galbot 依然能够快速定位正确工件，实现灵活应对和自我校正，展现出高度的自主决策与环境适应能力。凭借出色的泛化能力，Galbot 已与国际知名汽车企业达成合作，并进行应用落地测试，助力汽车制造工厂实现高效稳定的自动化分拣。 

同时，在工业、物流料箱转运作业中，Galbot 展现出智能化的工作能力。面对多层堆叠且无二维码或标签辅助定位的料箱，机器人完全依靠视觉感知，自主识别箱体位置与形态，并智能规划搬运动作。它能灵活地先用一只手拉开堆叠间隙，再用双手协同搬运，展现出高度自主的动作规划与执行能力。事实上，在与极氪汽车工厂的合作中，Galbot 的搬箱效率已达到与人类工人相当的水平，充分体现了其在复杂工业、物流场景中的实际应用价值。

在城市服务领域，银河通用自研模型跨本体部署，实现了机器狗形态的垃圾捡拾与巡检能力。观众可以在展区内随意投掷水瓶等物品，物品的位置和姿态完全随机，机器狗能够自主精准识别目标物，并迅速将其抓起，充分展现了系统对复杂动态环境的高度适应性和精准操作能力。