2024年，全球四足机器人市场规模约1.8亿美元，产品覆盖消费级、商用级等四足机器人，销售出货量约2万台。

消费级四足机器人在出货量上占据主导，占市场总出货量的72.1%，主要应用于教育培训和娱乐等场景，以较强的可及性与互动性，推动了技术普及与用户认知。然而，受限于售价低、功能单一及家庭场景渗透率有限，销售收入占比较低。未来，随着语音识别、情感计算和人机交互技术的演进，其情绪价值有望成为规模化普及的重要驱动。

商用级四足机器人虽出货量较少，但因其智能化、环境适应性和系统可靠性要求更高，单台附加值显著，已在高校科研、电力、石油、公共安全等高强度场景实现初步落地，并具备明确的商业化路径。随着AI、感知与运动控制技术持续突破，以及机械臂等多功能模块集成，商用级产品将在多行业加速拓展，成为具身智能机器人规模化落地的关键力量。

从全球市场格局看，中国厂商如宇树科技（Unitree）和云深处（DEEP Robotics）依托完善供应链和高度集成的产品设计，在成本控制与产品迭代上具显著优势。

• 宇树科技的消费级四足机器人以高性价比获得全球用户广泛认可，展现出强劲的国际竞争力。

• 云深处的四足机器人围绕电力巡检、公共安全、应急救援等典型场景，实现规模化部署，积极推动技术从验证向商业化落地转变。

• Boston Dynamics、ANYbotics、Ghost Robotics等国际厂商不断推进关键技术的探索，并深入拓展典型应用场景。