老旧工业机器人也能焕发“高精度”新生！英国诺丁汉大学研究人员开发出一套创新解决方案，通过集成激光跟踪器和高分辨率夹持器，成功将老旧工业机器人的定位精度大幅提升82%，同时显著降低企业升级换代成本。该成果为制造业提质增效提供了新路径。

工业机器人是现代制造业的骨干力量，广泛应用于搬运、焊接、喷涂、检测等多个领域。然而，随着服役年限增长，其定位精度往往下降，影响产品质量和生产效率。直接更换成本高昂，且涉及复杂的软件适配和生产线调整，导致大量老旧机器人仍在“超期服役”。

针对这一行业痛点，诺丁汉大学研究团队提出了一种“最小化改造、最大化提升”的策略：为原有的六自由度工业机器人“嫁接”一个具有更高运动分辨率（即最小移动距离更小）的主动夹持器，将其升级为七自由度系统。最关键的一步，是引入工业级激光跟踪器。

“激光跟踪器如同为机器人装上了‘高精度眼睛’，”研究人员解释道，“它能实时、精确地捕捉机器人末端执行器（与环境直接互动的部分）在三维空间中的实际位置。” 这些高精度的位置数据被实时反馈给控制系统，形成一个闭环。控制系统利用这些信息，结合智能算法（基于神经网络对机器人运动学的精确建模），动态调整机器人的动作，精确补偿其固有的定位误差。

效果显著：精度飞跃，成本降低

实验验证了该方案的卓越效果。在按照ISO 9283标准选取的轨迹点位上，经过30次重复测量统计，这套新系统的定位精度相比原装工业机器人控制器提升了惊人的82%。

多重效益：延寿、降错、省成本

延长使用寿命：让老旧机器人重获“高精度”能力，有效延长其服役周期。

减少生产错误：高精度定位直接带来更高质量的产品和更低的废品率。

降低更换成本：避免了因精度不足而被迫更换整机的高昂费用和维护停机的损失。

改造最小化：相比更换核心部件或整机，该方案对原有机器人主体改动很小，实施更便捷。

研究人员指出：“我们的方法对现有工业机器人改动小，却能将精度提升到超出其原始设计水平。它可广泛应用于需要高精度操作的场景，如精密取放、测量检测、增材制造（3D打印）等。” 该技术为制造业企业，特别是拥有大量老旧设备的企业，提供了一条经济高效的智能化升级路径。

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https://techxplore.com/news/2025-06-laser-trackers-shown-accuracy-industrial.html