在6月12日举行的“2025年具身智能机器人场景应用生态论坛”上，来自科技企业、制造业、高校与软件平台的多位专家，以“技术突破与场景落地的双向驱动”与“生态重构与供应链韧性建设”为主题，共同探讨人形机器人在技术演进及产业协同等方面的战略思考。

主持人由人形机器人场景应用联盟秘书长李进科担任，特邀嘉宾包括：泰山体育产业集团首席技术官吴俊，数字华夏联合创始人兼软件与服务中心总经理陈军民，小驱智能创始人兼总经理孟西闻，达索系统大中华区高级行业技术顾问高飞，以及西南财经大学天府学院机器人工程专业负责人丁永鹏。

在产业智能化转型不断提速的背景下，人形机器人正逐步从前沿技术走向实际场景。但问题也逐渐显现：技术的突破能否真正转化为稳定可用的产品？应用的深化又如何反向推动技术演进？

对此，西南财经大学天府学院机器人工程专业负责人丁永鹏结合教学与产业的实际，分享了他对当前高校与企业脱节问题的反思与建议。

西南财经大学天府学院机器人工程专业负责人丁永鹏

丁永鹏表示：“当前高校培养的人才与企业实际所需之间存在脱节。许多学生毕业后难以直接上手企业项目，原因在于所学知识体系相对滞后，未能紧跟行业技术更新节奏。即便学生本身素质优秀，企业仍需投入大量时间和资源进行二次培养，而这一过程中，人才流动频繁，进一步加剧了企业的用人成本与风险。”

因此，他认为，高校应当尽早与企业建立紧密的对接机制。在人才培养路径上，建议从大一、大二阶段就引入企业前沿技术与实际需求，大三、大四则通过“订单式培养”模式，让学生在校期间就有机会深度参与企业项目。这样一来，学生在毕业后可无缝衔接企业技术团队，真正实现从“学”到“用”的快速过渡。

在探讨人形机器人技术突破与场景落地的过程中，来自运动健康领域的视角同样为行业提供了融合创新的启示。泰山体育产业集团首席技术官吴俊表示：“近年来国内机器人产业链在多个关键技术上实现了明显突破。像电机、谐波减速器这类核心部件，国产化率已经接近50%。尽管在高端力矩传感器等领域我们仍然依赖进口，但整体技术水准已经有了长足进步。”

结合企业实践，吴俊介绍道：“泰山集团目前在体能训练、运动康复和赛事服务等方向上已经积累了较多经验，也有一些落地项目在推进。2024年是我们公司成立第47年，我们也希望到2028年公司50周年时，在这些细分场景中实现更大规模的落地应用。”

数字华夏联合创始人兼软件与服务中心总经理陈军民则从产业成熟度与市场预期的角度，分享了他对AI人形机器人行业现状与未来的观察。他坦言，人形机器人无疑是一个潜力巨大的未来产业，但在当前阶段仍需理性看待。

数字华夏联合创始人兼软件与服务中心总经理陈军民

“大家都说人形机器人是AI的最佳载体，这没错，但它仍是一个处于早期的产业。”陈军民指出，“现在的问题是，外界对它的期待值太高了。很多人一见到人形机器人，就会问这能做什么？能不能帮我养老？到底能带来什么价值？但现实是，这条赛道也就近两年才热起来，很多事情还在摸索中。”

在他看来，目前行业正处于“前方无人区”，无论是中国还是美国，都还在探索，没有现成的路径可学可照搬。“首先，技术路线选择至关重要。其次，供应链的配套能力将直接影响产业化进程。目前整机成本确实偏高，距离外界所期待的‘几万、十几万’还有较大差距。这个阶段最需要的是整个行业沉下心来，脚踏实地做事。”

小驱智能创始人兼总经理孟西闻则分享了他对人形机器人在复杂环境下应用价值的理解。他指出，相较于传统的AGV或轮式机器人，人形机器人在感知方式、运动方式和环境适应能力上都存在本质差异。

小驱智能创始人兼总经理孟西闻

“首先，在导航定位上，AGV或者小车基本在二维平面上运动，传感器也布在较低的位置。但人形机器人因为站得高、重心不断变化，传感器需要往上放，整个感知系统从二维变成了三维，控制和稳定性的要求也随之提高。

其次，是通过能力，轮式机器人需要平整的地面，有障碍就绕行；但双足人形机器人可以直接跨越障碍，这种能力在灾难救援或野外场景中尤为重要。

最后，是面对场景的复杂性，AGV多用于结构化环境，如固定的工厂或仓库，但人形机器人未来进的是家庭、城市、施工现场等非标准、变化快的场景。这些环境不可预设，问题复杂，必须一步步与客户一起去探索解决。”

达索系统大中华区高级行业技术顾问高飞从生产工具与社会发展的关系切入，阐述了他对人形机器人产业发展的理解，他指出，生产工具的进化始终是推动社会生产力提升的关键因素。

高飞表示，当前中国人形机器人行业正经历从“课题研究”向“规模化量产”过渡的关键阶段，也就是从“1到N”的发展过程。在这一过程中，产品开发的每一个环节——从市场调研、系统工程、结构设计、仿真验证，到最终的制造与落地应用——都需要一整套端到端的系统支持。

“目前行业还处在快速摸索期，我们也希望通过自身在工业软件和系统工程方面的经验，助力人形机器人行业更快地实现从技术突破到产业落地的闭环。”高飞说道。

在人形机器人产业加速发展的过程中，生态体系的完善与供应链的稳定性正成为制约规模化落地的关键因素，如何实现产业链上下游的高效协同，成为企业普遍关注的问题。

对此，高飞率先发言。他表示：“从工具层面看，人形机器人涉及结构设计、外观造型、材料轻量化、电气系统、系统集成、仿真分析到后期的制造工艺等多个环节。达索系统在这些方面都能提供相应的专业工具，涵盖从设计到仿真、从材料到生命周期管理的全流程支持。”

达索系统大中华区高级行业技术顾问高飞

但他强调，仅有技术工具还不够，很多企业尤其是初创团队，往往缺乏成熟的研发管理体系。“我们接触到不少企业，在算法或结构设计等技术方面很有优势，但一旦要规模化、要交付，就会发现流程混乱、数据管理薄弱、协同效率低下。”

“这时候，一个端到端的研发管理平台就非常关键。”高飞指出，该平台可以打通跨学科、跨部门、跨地域的协作流程，实现统一数据源、流程防错、任务可追溯等功能，帮助企业在具备技术工具的基础上，建立起系统性的研发与交付能力。

孟西闻则分享了他对人形机器人行业未来发展模式的看法。他认为，人形机器人最终会走向类似汽车产业的模式，形成“主机厂 + 标准化供应商”的成熟生态体系。

“人形机器人未来的市场规模可能是万亿级别。”孟西闻表示，“这样的市场体量决定了，即使只专注于其中一种零部件，也完全有机会做成一家上市公司。”

他强调，人形机器人通用性特点为供应链企业提供了横向扩展的可能性。“以导航算法为例，现在很多人形机器人公司内部虽然配有导航团队，但受限于技术成熟度、人才短缺等问题，纯靠自研很难跟上产品上市节奏，最终还是选择与外部成熟团队合作。”

孟西闻总结道：“人形机器人是个系统性很强的产品，如果为了坚持自研某个模块，反而拖慢整体产品上市节奏，最终会得不偿失。一个健康的生态，应该鼓励专业分工、高效协作，而不是什么都自己做。”

陈军民同样认为，人形机器人未来将会是一个万亿级新兴市场，但在早期阶段，更需要行业各方携手前行。他指出，目前国内在AI芯片等领域确实存在短板，但人形机器人作为一个高度创新的产业，和传统的存量竞争赛道不同，它的不确定性本身就决定了“先跑通再优化”的逻辑。

在产业生态构建方面，陈军民建议，由头部企业或行业组织牵头，加快建立技术标准与发展机制，避免内卷式无序竞争，为人形机器人行业的健康成长提供制度支撑。

他还特别提醒，当前对人形机器人功能性的关注较多，但对安全性、隐私保护等基础问题关注仍显不足。“机器人的感知系统遍布，数据处理能力越强，面临的隐私风险也越大。如何在保障用户体验的同时构建可信的技术边界，是我们不能忽视的系统性问题。”

吴俊则表示：“人形机器人产业一定要上下游协同，单靠一家企业很难做成事。”他介绍，公司正在推进体能训练机器人，服务于军事、司法和高校系统，目前已与二十多家产业链企业合作，涉及感知、决策、控制、平台设计等多个环节。

泰山体育产业集团首席技术官吴俊

吴俊还谈到，人形机器人之所以拥有广阔前景，一个重要原因是其具备“情感连接”的潜力。“人天然更愿意与人打交道。我们在开发体能训练机器人时，也在尽量做成人形结构。比如，在公安、军队等实际场景中，拟人化的机器人形象更容易被接受，甚至有助于激发用户的训练热情。”

他还分享了一些真实案例：在香港一家医院中，一台轮式康复机器人可以通过视觉捕捉辅助患者进行康复训练，大大减轻了医生护士的工作负担。一款服务于脑卒中患者的康复机器人，还会模拟孙子孙女的声音进行语言互动，极大地提升了患者的参与度和情绪反馈。“这就是机器人有温度的体现，也是我们真正要努力的方向。”吴俊说道。

丁永鹏则指出，虽然高校在产业链中离市场较远，但却贴近生活——成千上万来自不同地区和背景的学生，往往能带来意想不到的创意和场景灵感。

丁永鹏举了一个例子：他的一个学生家里是种枇杷的，由于采摘枇杷麻烦又耗时，但市场上的采摘机器人价格昂贵，于是该学生结合所学专业，尝试用无人机加小型机械臂的方式解决这一问题，最终在自家果园成功试验了原型机。

“虽然这个方案未必马上适合量产，但它有明确的需求基础。如果企业愿意深挖，就可能变成一个可转化的产品。”丁永鹏强调，真正打通产业上下游，除了市场导向外，也需要生活场景中真实的痛点来驱动。

他建议，产学融合不能只是“学校走出去”，企业也可以主动“走进来”。“学校和老师可以带学生走第一步，企业再进行后续的整合和产品化。这种模式或许能为生态链补充更多非标、前瞻、潜力巨大的方向。”

结语：在复杂多变的技术演进与产业协同过程中，人形机器人作为“具身智能”的集大成者，正逐步走向实际应用。对此，人形机器人场景应用联盟秘书长李进科总结道：“当前行业已在关键技术、应用路径和生态构建上达成基本共识。生态构建的核心在于协同与开放，只有打通高校、企业、供应链等多方资源，才能真正释放人形机器人产业的潜力，这不仅是技术演进的过程，更是全社会共同参与、共创未来的过程。”