近日，智元机器人旗下远征A2人形机器人通过中国CR、欧盟CE-MD、欧盟CE-RED、美国FCC四项产品认证，成为全球首个同时拥有中、美、欧三个区域认证的人形机器人，也是国内首个获得CR和CE-MD认证的人形机器人。

智元机器人隶属于上海智元新创技术有限公司，于 2023 年 2 月创立，总部位于上海张江科学城。其诞生备受瞩目，联合创始人彭志辉（稚晖君）曾是华为 “天才少年”，以 201 万年薪加入华为从事相关研究，2022 年底离职后投身创业，为智元机器人注入了强大的技术基因与创新活力。

在短短两年内，智元机器人成绩斐然。2024 年 12 月 16 日开启通用机器人商用量产，2025 年 1 月 6 日，第 1000 台通用具身机器人下线，展现出强大的工程化与量产能力。其产品线丰富多元，涵盖适用于工业场景的全尺寸 “远征” 系列、侧重交互的半尺寸 “灵犀” 系列，以及用于数采场景的 “精灵” 系列。

2025 年 3 月 10 日，智元发布首个通用具身基座模型 —— 智元启元大模型。该模型创新性地提出 Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构，由 VLM（多模态大模型）与 MoE（混合专家）组成。借助海量互联网图文数据和跨本体、人类操作视频数据，赋予机器人强大的场景感知、语言理解与动作执行能力，实现小样本快速泛化，能在家庭、办公、商业、工业等多场景灵活应用，极大降低了具身智能门槛。

3 月 11 日推出的灵犀 X2 更是惊艳众人。它身高 1.3 米，全身 25-31 个自由度，搭载情感计算引擎，2 个头部自由度让其能展现摸头反馈、东张西望等情绪状态。运动上，结合深度强化与模仿算法学习，可完成奔跑、跳舞、踩滑板车等复杂动作；交互层面，基于多模态交互大模型，能精准判断人类情感并回应；作业能力方面，在简单任务中具备零样本泛化及多机协作能力，可拓展应用于教育、医疗、康养陪伴等领域。

未来，智元机器人有望凭借持续创新的技术、丰富的产品矩阵以及强大的资本后盾，在全球人形机器人赛道上一路疾驰，深度赋能各行业，重塑人类生产生活方式。

远征A2人形机器人

远征A2人形机器人是智元机器人于2024年8月18日发布的第二代具身智能机器人，具备多项显著特点和技术突破。

从外观和结构设计上看，远征A2净身高170厘米，全身拥有超50个自由度，配备安全监控、主备冗余和双路控制，具备PLd级别的安全防护。其肩部有3个自由度，可实现手臂前伸直、侧面抬起以及肩部旋转；肘部1个自由度，负责控制手臂弯曲伸展；腕部3个自由度，实现更精确操作；髋关节3个自由度，保证腿部在前后、左右和旋转方向运动；膝关节1个自由度，行走中起缓冲和推动作用；踝关节3个自由度，适应不同地形和行走状态；腰部2个自由度，增加身体灵活性和可操作性。

在技术层面，远征A2在动力、感知、通信、控制四大领域实现突破。动力域上，灵巧手自由度数从11个增至19个，主动自由度翻倍至12个；感知域集成RGBD相机、激光雷达等传感器，引入Occupancy感知方案；通信域自研智能机器人通信框架AimRT，性能优于第三方中间件；控制域结合Model-based与Learning-based算法，提升运动控制能力。

远征A2应用场景广泛，适用于工业、商业及家庭场景，在2025年上海车展还担任了销售顾问角色。

结语

智元机器人以技术突破与产业落地的双轮驱动，在人形机器人赛道上书写着中国创新的速度与深度。

从灵犀 X2 的情感交互到远征 A2 的全球认证，其产品矩阵不仅展现了从实验室技术到商用场景的精准跨越，更以 ViLLA 架构和多模态大模型打破了具身智能的应用壁垒。

当远征 A2 在上海车展化身销售顾问，当千万台通用机器人下线重塑产业分工，智元机器人正以 “认证全球化、技术自主化、场景多元化” 的三重实践，证明中国机器人企业已具备定义行业标准的实力。

未来，随着启元大模型的持续进化与全球市场的深度开拓，这家年轻企业或将成为撬动智能时代生产力变革的关键支点，让 “中国智造” 在人形机器人的蓝海中锚定属于自己的坐标。

文章来源：耕耘网