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2025 年 4 月以来，资本目光从人形机器人 "整机热" 转向产业链上游核心环节，作为机器人 "手" 的灵巧手领域成为焦点。新战略产业研究所数据显示，近两个月国内灵巧手及末端执行器领域发生超 5 起融资事件，傲意科技、因时机器人等企业获亿元级融资，产业热度显著上升。

图：2023年-2025年5月部分灵巧手领域融资（根据网络公开信息整理，如有未完善之处请指正）

资本聚焦上游，灵巧手成投资新方向

随着人形机器人在工业、服务等场景加速应用，末端执行器的灵活性与精度成为制约整机实用化的关键因素。作为集成机械结构、触觉感知、驱动控制的复杂系统，灵巧手的技术突破迫在眉睫。资本敏锐捕捉到这一趋势，从整机组装转向传感器、微型电机、柔顺控制等上游核心环节，推动灵巧手从实验室走向商业化。

头部企业融资动态与技术布局

2023-2025 年灵巧手领域融资呈稳步增长态势，以下三家企业凭借技术优势与商业化能力脱颖而出，成为赛道代表：

傲意科技：脑机接口与机器人技术融合的创新者

• 融资历程

  成立于 2015 年，已完成七轮融资，累计金额超三亿元。

• 技术优势

  掌握脑机接口与机器人两大底层技术，构建 "神经接口 - 机器人 - AI 算法" 三位一体研发平台。其仿生灵巧手结合轻量化材料与多关节驱动技术，可通过肌电传感器识别运动意图，应用于医疗康复与工业场景。

• 场景落地

  与华山医院合作开展康复项目，同时布局工业质检领域的高精度抓取需求。

因时机器人：微型伺服电缸与仿人五指灵巧手的领跑者

• 融资历程

  成立于 2016 年，七轮融资超两亿元，是国内首款商业化量产灵巧手制造商。

• 核心产品

  专注微型伺服电缸与仿人五指灵巧手，产品采用模块化设计，单指集成微型伺服电机、编码器与触觉传感器，重量仅 300 克，抓取精度达 0.1 毫米。

• 量产能力

  建成千级洁净车间，年产能 10 万只，客户涵盖仓储物流、医疗手术等领域，与科沃斯、普渡机器人等建立合作。

钧舵机器人：工业级末端执行器的深耕者

• 融资历程

  成立于 2018 年，四轮融资超 1.7 亿元，专注机器人末端执行器及无人拣选技术。

• 产品矩阵

  研发并量产工业级灵巧手、智能电动夹爪等五大系列产品，其中高通量旋转直线致动器抓取速度达 200 次 / 分钟，防爆型灵巧手进入比亚迪、蔚来供应链。

• 技术创新

  推出标准化接口，兼容主流工业机器人品牌，降低客户集成成本。

产业发展趋势与挑战

当前灵巧手领域虽融资体量不及整机企业，但战略地位凸显：

• 技术成熟度提升

  微型电机、触觉传感、软硬协同控制等技术加速迭代，推动产品商业化进程。

• 市场需求扩大

  工业、医疗、服务等场景对灵巧手需求激增，GGII 预测 2025 年中国灵巧手市场规模将突破 20 亿元，年复合增长率超 60%。

• 面临挑战

  多指协同控制算法、成本控制（高端产品单价超 10 万元）、行业标准统一等问题亟待解决。

结语：灵巧手 —— 具身智能的关键突破口

灵巧手作为连接感知、控制与执行的核心部件，正处于从 "验证价值" 向 "释放价值" 的关键阶段。随着资本加持、技术进步与场景拓展，中国灵巧手企业有望在具身智能时代占据先机，推动机器人产业向更高阶的 "精雕细作" 迈进。