图源：豆包AI文生图

2024年初，应急管理部与工业和信息化部联合发布了《关于加快应急机器人发展的指导意见》，提出到2025年要研发一批先进应急机器人，逐步完善应急机器人发展生态。政策信号十分明确：“机器人上场”，不再是科幻式畅想，而是一项现实工程。

其中，人形机器人被寄予厚望。它们形态灵活、结构通用，似乎天然适合进入那些“人不能、也不该深入”的高风险应急场景。火灾、塌方、爆炸、化学泄漏等，都被纳入了宣传和展示的“首选剧本”。

从市场侧来看，也确实有越来越多企业将“城市应急”纳入产品目标场景。但现实真的走到这一步了吗？这些人形机器人，在真正的城市应急体系里拥有位置了吗？

本文将从“谁在做”“为什么难”“是否可能”“如何定位”四个关键问题出发，结合产品现状与应急体系机制，梳理人形机器人“进城”的真实路径。

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谁在瞄准“城市应急”？又做到哪一步了？

中国城市应急解决方案应用场景包括政务场景（分为城市管理、公共安全、执法司法场景）、安全生产场景、自然灾害场景、交通场景、能源场景、水利场景及园区场景等，应用覆盖较为广泛。 

从展会演示到市场推广，越来越多厂商选择将“火灾救援”“灾后搬运”“高危巡检”等任务列为核心使用场景，并强调其可在复杂环境下替代人力、执行高风险作业。

当前国内外已有数家企业尝试将人形机器人或类人机器人引入应急应用方向。例如，“天魁1号”已取得防爆认证，可应用于化工、电力等高危场景的远程操作；“天工”在电力系统倒闸操作中已有现场测试记录。

然而，整体来看，大多数仍处于样机或试点阶段，尚未进入城市应急体系的常规调度体系，也未形成真正闭环应用。

尽管“方向已明”，但真正完成系统化部署的案例仍极其稀少。多数产品仍停留在样机阶段或仅参与过特定封闭演示，并未进入常态化应急响应体系。企业多以“功能演示”形式对外呈现，尚无机器人被明确编入城市应急调度系统或纳入官方实战演练机制。

问题不在于企业“不想做”，而在于城市应急系统远比外界想象中复杂：标准、流程、接口、责任、维护、安全——每一个环节都需要明确机制。这不是一个“单点突破”的技术问题，而是一个“体系融入”的现实课题。

02

人形机器人落地应急场景的关键障碍是什么？

将人形机器人引入应急场景，难点远不止技术本身，更多在于其与城市应急体系之间存在的结构性脱节。

首先是环境适应问题。真实灾害现场远比展演复杂——高温、高湿、有毒、通讯干扰、地形不规则，均可能导致机器人感知和执行失效。当前多数机器人只能在结构受控、障碍明确的空间中稳定运行。

其次是任务适配问题。城市应急任务多样且动态：从侦察到搬运，从通信中继到机械破拆，任务往往跨领域、跨工况，标准化程度低。而大多数人形机器人并非为多任务高强度连续作业设计，其“泛化能力”在实战中并不成立。

更关键的是“系统接纳机制”的缺位。目前城市应急响应体系是高度规范化的人力协同系统，强调职责分工、响应速度与风险控制。机器人既无“任务编号”，也无“责任归属”，难以被现有调度系统接纳。一线指挥官即使手中有设备，也缺乏操作人员和明确调配流程。

此外，成本也是一大现实瓶颈。多数高功能人形机器人单台造价仍在百万元级别，在无明确财政机制与使用频率支撑下，难以形成政府采购动力。

虽然现实落地存在明显障碍，但从整体产业趋势来看，我们可以从三个层面判断其“突破口”潜力。

1. 政策引导明确，应急机器人成为国家重点方向之一

从2023年起，国家层面持续发布与“智能应急”相关的政策文件。2024年初，应急管理部与工业和信息化部联合发布的《关于加快应急机器人发展的指导意见》明确指出，到2025年要实现“实战测试+装备体系+应用生态”的三位一体式发展目标。

这不仅仅是针对无人机、无人车等特种机器人，也为形态更复杂、操作能力更强的人形机器人打开了政策窗口。因此，人形机器人虽然尚未成为“核心主角”，但已可视为应急智能化系统中的重要候选节点，具备借势发展的客观基础。

2. 城市应急具备“刚需、高频、高风险”的典型应用特征

相较制造、教育等其他应用场景，城市应急的“机器人替代空间”更为明确，从供需逻辑看，应急场景是机器人最有可能率先“从功能走向刚需”的领域之一。

人形机器人在“多任务、复杂动作、高交互”的方向上具有结构优势，而城市应急恰好提供了极具挑战性也极具价值的应用环境。尤其在人形机器人能以接近人类体态进入楼道、车厢、井下等“仅容一人通过”的场所时，其结构价值才能真正转化为功能优势。

3. 舆论与伦理基础已转向“支持替人赴险”

公共安全事件日益频繁的现实中，公众逐渐从“质疑机器人可用性”转向“支持机器人介入高危任务”。同时，企业宣传策略也有明显调整，放弃“通用仿生”的笼统表达，转而强化“具体场景的能力演示。通过视觉化场景叙述，形成对机器人能力的情感信任与功能共识。这些变化意味着，应急领域不仅具备技术突破的动力，也具备社会心理的接受度支撑。

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人形机器人切入城市应急的角色定位是什么？

一方面，应从“全能幻想”转向“任务型突破”。目前较具可行性的切入点包括：危化区远程巡检、灾后废墟探测、倒塌现场的初步清障、电力设备远程操作等。这些场景任务边界清晰、强依赖安全替代、且有明确价值衡量指标，更适合构建小规模落地样本。

另一方面，应推动人形机器人纳入城市应急演练体系。城市定期组织的消防、地震、水灾等演练是验证新技术适应性的最佳入口。只有通过协同演练，机器人才能建立“战位”，系统才能建立“调度依据”。

更长远来看，应急体系需要建立一套“机器人协同接口标准”，包括任务定义、权限分级、责任划分、调度机制等，才能真正把“替代者”变成“队友”。

真正的落地路径，是小任务突破、真实演练融入、标准体系建设。只有当它被真正赋予角色与职责，才能迈出“从展示到部署”的关键一步。人形机器人若想进入城市应急体系，必须成为体系能力的一部分，而不是展演价值的附属。