在科技飞速发展的当下，人工智能（AI）正以前所未有的速度重塑各个领域，而机器人领域无疑是其中备受瞩目的焦点。我坚信，AI与机器人的融合，是未来十几年甚至几十年里最具价值的发展方向，如今这一领域不过是初起的火苗，未来必将越烧越旺 。当前，AI技术的发展为机器人赋予了更强大的“智慧”。以我们宇树科技的人形机器人为例，借助不断进化的AI算法，它们从最初简单的动作执行，到如今能够完成舞蹈、720度回旋踢等高难度动作，每一次突破都展现了AI的巨大潜力。通过让机器人学习复杂的舞蹈动作，能有效提升其灵活性和协调性，这也为机器人未来在更多实际场景中的应用奠定了坚实基础。在工业领域，AI驱动的机器人可以承担高危、重复性的工作，提高生产效率和质量。在服务业，它们能为人们提供更加个性化的服务。而在家庭场景中，虽然目前真正能够承担洗衣、做饭等复杂家务任务的机器人还未完全实现，但随着AI技术的持续突破，这一目标并非遥不可及。实现这一目标需要机器人具备精准的物理操作能力、对环境的理解能力、对材料的识别能力以及对人类需求的感知能力，而这些都依赖于AI技术的进一步发展。提升机器人的感知与理解能力是首要突破点。现有机器人主要依靠摄像头和传感器进行物体识别，但在复杂环境中准确性仍有待提高。未来，机器人需要结合计算机视觉和深度学习技术，以更精准地理解周围环境。例如，在家庭场景中，机器人要能准确识别各种家具、物品以及家庭成员，才能更好地完成任务。AI还需具备情境理解能力。就拿做饭来说，机器人不仅要识别食材，还得理解食谱和烹饪技巧，并能根据实际情况调整烹饪方法。面对不同新鲜程度的食材和用户的口味偏好，机器人要能灵活调整烹饪时间和火候，这对AI的情境理解和决策能力提出了很高的要求。此外，机器人还需要具备更高的灵活性与适应性，能够在不同环境中自主学习和适应。以洗衣为例，机器人要根据衣物的材质、颜色和污渍程度选择合适的洗涤程序。这种灵活性要求机器人具备强大的机器学习能力，能够从不断的试错和反馈中优化自身行为。人机协作也是未来机器人的重要发展方向。机器人需要理解人类的指令、情感和需求，并能与人进行有效协作。在厨房中，机器人可以主动为人类提供帮助；洗衣时，能根据用户反馈调整洗涤方式。这种人机协作模式不仅能提升家务效率，还能增强家庭成员之间的互动。尽管AI机器人发展前景广阔，但目前在实际应用中仍困难重重。例如，洗衣做饭等家务劳动不仅涉及多模态感知障碍，还存在伦理判断难题和个性化适配困境。家务环境的不确定性和复杂性大大增加了AI处理的难度，尤其是在自主决策和应对动态环境方面。从市场角度来看，虽然家电巨头们已经开始布局智能家居市场，但技术上的突破仍需要时间。由于家庭场景更加复杂，机器人家务应用的全面落地还需等待进一步的技术发展。不过，随着AI驱动机器人的快速进化，我相信在不久的将来，日常家务机器人化的时代终将到来。2025年年底前，AI人形机器人有望达到一个“新量级”。如果进展顺利，明年或者后年，一些基础的服务业和工业场景将逐步推开。但家用领域由于对安全性要求更高，还需要技术更加成熟。我们宇树科技也在不断努力，通过与蔚来汽车、英伟达等合作，让机器人在工厂测试中替代高危作业，并与AI训练平台深度整合，推动AI机器人技术的发展和应用。
