北京人形机器人产业再落关键一子。4月20日，北京智同科技公司高精密减速机研发及总部生产基地在北京经开区奠基。建成后，该项目将成为国内领先的工业机器人及人形机器人用高精密减速机创新中心及研发制造中心。

钢筋铁骨的机器人想要变得更灵活、使出巧劲，就需要减速机的助力。比如，人形机器人使用手臂搬运物品，需要电机产生力量，但这个力量够不够用、该有多大、会不会用力过猛，就得依靠减速机进行转速调节。精密减速机既可以让动力以一个更温和、更合适的转速传给后面的设备，也能增加扭矩，就像给设备加上一个“大力扳手”，让设备转速降低的同时获得更大力量。

减速机作为机器人的核心零部件，技术壁垒高，此前一度依赖进口，成本也较高。智同科技与北京工业大学合作，推动了减速机国产替代进程，在精度、寿命等方面实现核心技术自主可控，让机器人有了一双“巧手”。当前，国产RV减速机市场份额不断增加，该团队还正在进行人形机器人关节用摆线减速机模组、大负载RV减速机等产品的创新研制。

效果图

此次建设的高精密减速机研发及总部生产基地项目总投资约3亿元，建设占地面积约1.1万平方米，涵盖研发中心、工程试验中心、测试中心等，将建设工业机器人及人形机器人用高精密减速机智能制造生产线，搭建全球领先的工程试验平台、综合测试平台，提供机器人传动系统整体解决方案。

近来火热的人形机器人也需要高精度、长寿命、高集成度和轻量化的减速机。根据设计复杂程度和功能侧重，一台人形机器人身上，通常需要二三十个左右的精密减速机。

此前，智同科技与北京人形机器人创新中心合作，定制化推出减速机模组，实现了高精度传动，能将误差控制在1.5弧分以内，可应用于仿生或仿真拟人机器人、行走机器人、外骨骼机器人等领域。

记者了解到，该项目建设期约2年，预计2027年投产、2029年达产。“项目建成后，我们将具备更强大的研发和生产能力，提升研发效率，为北京市机器人产业发展提供强劲动力。”智同科技相关负责人说，建成后，该项目将成为国内领先的工业机器人及人形机器人用高精密减速机创新中心及研发制造中心。

文章来源：北京日报