前阿里机器人高管创业影身智能获数千万种子轮融资,聚焦L4级具身智能技术应用
作者:系统管理员
发布日期:2025-04-16
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影身智能成立于2024年,专注具身智能技术研发与应用,基于其自主研发的空间大模型和工业场景机器人,为企业提供低成本、高可靠、模块化的软硬件协同方案,以从轻工业柔性工序逐渐切入,落地服务业及多种C端场景。 创始人兼CEO闵伟曾任前阿里巴巴机器人团队技术负责人,从0到1搭建了阿里本地生活配送机器人,并在楼宇、医院、酒店等场景落地运营。多位核心团队成员均来自清华大学,在人工智能和机器人领域有多年的技术研发及产品应用经验。 据了解,影身智能自主研发的时空智能大模型,通过Real to Real构建四维真实世界大模型,通过大规模无标签数据预训练,具备了对物理世界理解和映射的基础能力。 官方透露,影身智能能在时空智能大模型中,直接对视频数据建模,将视频语言化,直接从视频数据中提取最真实的信息来理解真实的物理世界,最大限度地减少人为干预。这种方法不仅能提高模型的精确性和效率,也有助于减少自然语言抽象带来的信息损耗。 在数据端,影身智能利用国内海量视频数据,可将数据训练成本被控制在极低水平。据闵伟介绍,影身智能在多种工作场景中合理布置有多个摄像头,比如工人的上方和前方安装交叉视角等,可从不同角度捕捉工人工作画面,并充分利用这些视频数据进行机器人的三维空间建模、动作捕捉和动作生成模型训练。 据了解,时空智能大模型会生成两部分数据:一部分是通过动捕技术捕捉工人关节的位置和姿态,将其映射到机器人的关节;第二部分是模拟工人视角的视频数据,生成与传统摇操作类似的训练数据。这些数据最终用于训练端上的小模型,再将其部署到统一的硬件本体上,进而应用到具体场景的作业机器人中。 在智能层面,影身智能将着力开发机器人大脑,提升机器人理解外部世界并执行任务的能力,以加快实现将L4级别具身智能能力。 目前,影身智能已发布了“影身”系列工业机器人,并且具有泛化性。截止当前,已有下千万级的产业订单,将首先聚焦服务于工厂等场景,持续拓展至快递、酒店等行业,预计2025年将累计交付上百台机器人。 |