近日，星尘智能连续完成数亿元A轮及A+轮融资，由锦秋基金、蚂蚁集团领投，云启资本、道彤资本等老股东跟投，华兴资本担任独家财务顾问。作为具身人形行业“Design for AI”创新范式的定义者，公司致力于通过软硬件一体化系统架构，打造具备人类级操作能力的AI机器人助理，通过“本体+数据+模型”协同进化的方式助推世界模型，推动通用具身智能技术在各行业的规模化应用。
星尘智能于2022年12月在深圳成立，在此之前已完成了多轮融资。2023年3月、10月，星尘智能完成了天使轮融资，投资方包括云启资本、德迅投资，融资金额未对外披露。2024年6月，该公司完成数千万美元Pre-A轮融资，由经纬创投领投，道彤投资、清辉投资等产业资本跟投。星尘智能核心团队共有6人，均来自腾讯RoboticsX实验室。此外，团队成员还来自谷歌、华为、大疆、优必选等企业。创始人兼CEO来杰，拥有16年机器人研发经验。2014年加入百度，是小度机器人研发团队成员，后来担任百度小度机器人团队负责人。之后以RoboticsX一号员工的身份加入腾讯，期间，他主导研发了轮腿式机器人Ollie及多款新型机器人。联合创始人戴媛，在加州大学洛杉矶分校获得了博士学位，主攻机器人感知，还在Nature Comm和Science Adv等顶刊上发表过30多篇论文，拥有70多项机器人专利。她和来杰一样，于2018年加入了腾讯Robotics X机器人实验室。星尘智能全栈自研的Astribot S1机器人以突破性技术引发了行业关注。是业内首个面向AI的软硬件一体化系统架构、融合了全球首创刚柔耦合传动系统的AI机器人。通过融合独创的绳驱传动设计，攻克了传统刚性机器人高惯量、低能效、低透明度等技术瓶颈，实现负载自重比1:1、末端速度超10m/s、速度可达每秒32.8英尺等卓越性能。其仿生关节结构配合混合刚柔体动力学模型，使机器人具备类人的柔性操作能力，在复杂服务、精密操作等场景展现显著优势。团队实现了“本体+数据+模型”技术闭环，在具身智能数据采集与处理方面，实现了关键性突破，能够低成本、高效率地利用已有的真实世界视频数据及人体动作数据，并通过第一人称高效收集多维度高质量数据，实现视觉、触觉、力觉等人类多模态数据交互。在AI能力上，赋予S1机器人超强“大脑”，使其具备在复杂环境中的感知、认知、实时决策的能力，具备智能理解和多模态交互执行能力，实现物体、任务和环境级别通用操作泛化。据悉，目前星尘智能S1已历经三次迭代，能提供更强大也更为稳定的灵巧作业能力，现已和各头部高校、企业、数据中心等不断落地实践。目前，星尘智能正在优化自研的端到端大模型，寻求具身基座模型及迁移能力的关键突破，将在未来发布更多实操案例，与生态伙伴联合进一步加速本体进入物理世界的智能进化。
文章来源：华兴资本
