2025年，宇树科技的《秧BOT》在春晚舞台上火爆出圈后，越来越多的头部科技公司入局人形机器人赛道，并有多款国产人形机器人发布，各具特色。

3月全国“两会”前“国产机器人群侠传”短视频还历历在目，国产人形机器人又将迎来两大盛事。

2025年，人形机器人“一赛一会”将相继在北京举办。

“一赛”：全球首个人形机器人半程马拉松比赛于4月13日在北京亦庄举行，全球顶尖人形机器人团队将“同台竞技”。

世界人形机器人运动会计划于8月份在北京举行，以人形机器人参赛为主，涵盖田径、足球、应用场景、综合技能等主体赛事，以及以人机互动为主的外围赛事。

国产人形机器人企业携自身旗舰产品参与全国级“运动”赛事，通过PK、交流打开产品研发思路，进一步推动产品升级，或也是“友谊第一、比赛第二”的竞技精神一大体现，最终有望带来整个国产机器人产业链的共同进步。

本文为大家“盘点”2025年以来发布的各类国产人形机器人及对应特点：

（1）Walker S人形机器人“上岗”汽车工厂

优必选工业人形机器人Walker S1进入东风柳汽打工

Walker S专为工业场景设计，在移动流水线上可完成车身360°检测，覆盖0.5米以下低矮区域，检测精度达毫米级，准确率高达99%。其搭载的多模态交互系统支持语音指令和手势联动，在某“新势力”汽车工厂已实际应用于搬运、质检等任务，替代高危工位人力，效率提升30%。

图：我国扫地机器人渗透率相较美国提升空间较大

（信息来源：华创证券）

（2）宇树H1消费级人形机器人，价格较便宜

以9.9万元售价打破行业价格壁垒，较美国同类产品成本降低90%。支持跑步（3.3米/秒）、空翻等高动态动作，关节扭矩达360牛米，通过强化学习算法实现16台机器人同步误差小于0.1秒。目前已应用于汽车工厂搬运、春晚舞蹈表演等场景，2024年预售订单超5000台。其开源生态吸引全球开发者，加速运动控制算法迭代。

（3）乐聚“夸父”人形机器人

“夸父”机器人身高1.7米，配备22自由度关节，可在柔性地毯等复杂环境中稳定完成太极拳、舞蹈等高精度动作。采用model-based control算法，动态调整重心保持平衡，适配高校教学、工业搬运等多场景。

（4）天工Ultra特种作业机器人

图：国内人形机器人市场空间规模

（信息来源：申万宏源）

一方面，当前已发布的人形机器人确实更多应用于高校科研展示或者搬运、质检等简单而重复的场景；另一方面，机器人题材确实处于从0到1的主题投资阶段，但一旦未来有技术足够成熟、能够适配更复杂场景的人形机器人产品出现，板块估值“天花板”有望进一步打开。

文章来源：金融界