一年时间，人形机器人赛道跑出5家"独角兽”
作者：系统管理员 发布日期：2025-04-09 浏览次数：

自2024年以来，人形机器人领域的融资事件持续刷新纪录。近一年内，多家人形机器人头部企业完成大额融资，估值迅速攀升，正加速迈入“独角兽”行列。

Figure AI
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成立时间：2022年
最新估值： 395 亿美元（正在洽谈 C 轮融资，寻求以 395 亿美元的估值筹集15亿美元）
发展历程：总部位于美国加利福尼亚州桑尼维尔，主要从事研发和生产 AI 人形机器人。创始人是 Brett Adcock，他曾有过成功的创业经历，如创办线上人才市场公司 Vettery 并以 1 亿美元被收购，还成立过 eVTOL 公司 Archer Aviation 并上市。
2023 年 10 月，Figure 的第一款人形机器人 Figure 01 面世，能完成搬箱子等任务，还能学会煮咖啡。
2024 年2月，Figure 01 搭载 OpenAI 大模型后，可通过语音控制收拾杯盘等，demo 视频全球爆红。之后Figure 完成了6.75亿美元的B轮融资，估值达到了27亿美元，成为人形机器人独角兽。
2024年8月，Figure 又发布了可承载 25 公斤重量、每天能高效工作 20 多小时的第二代人形机器人 Figure 02，并签下宝马汽车装配厂为大客户。
2025 年 2 月，Figure 发布端到端通用控制模型 Helix，该模型能同时操控两台机器人共脑合作。此外，Figure 还公布了人形机器人行走技术的进展，利用强化学习实现自然人形行走，训练速度惊人。
2025 年 3 月，Figure 发布人形机器人生产线BotQ，称目标年产1.2万台人形机器人。并宣布将发布第三代人形机器人Figure 03。
目前，据路透社报道，Figure正在寻求 15亿美元的C 轮融资，这可能会使其估值升至约 395 亿美元。该轮融资将由 Parkway Venture Capital 领投。Align Ventures 可能会共同领投此轮融资。
Apptronik
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成立时间：2016 年

最新估值：20亿美元（2025年4月后完成超4亿美元融资，估值达到20亿美元）

发展历程：Apptronik 起源于德克萨斯大学奥斯汀分校的人本机器人实验室。其核心团队早在 2013 年就参与美国国防高级研究计划局（DARPA）机器人挑战赛，为 NASA 人形机器人 Valkyrie 提供技术支持。

公司专注于开发实用化人形机器人，产品线涵盖外骨骼、物流机械臂及全尺寸人形平台等。2023 年推出的 Apollo 人形机器人是其旗舰产品。Apollo 身高 1.73 米，体重 73 公斤，负载能力达 25 公斤，采用模块化设计，电池组支持 4 小时续航且可快速更换，机身配备 39 个定制化关节执行器，强调 “安全友好交互”“规模化生产” 和 “高动态运动” 特性。

Apptronik 已与梅赛德斯?奔驰、物流企业 GXO 达成合作，计划 2025 年底实现商业化交付，同时与英伟达合作，在 Omniverse 数字孪生中利用 Apollo，还与谷歌 DeepMind 携手，针对动态现实环境的复杂作业挑战，共同研发新一代人形机器人。

2025 年，Apptronik 完成超额认购的 4.03 亿美元（约 29 亿元人民币）A 轮融资，估值达到了20亿美元，晋升独角兽行列，成为仅次于 Figure AI 的全球第二大人形机器人独角兽。

Agility Robotics
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成立时间：2015 年

最新估值：17.5 亿美元（正在以 17.5 亿美元的投资前估值融资 4 亿美元）

发展历程：总部位于美国俄勒冈州奥尔巴尼，由卡内基梅隆大学机器人领域专家 Jonathan Hurst 和 Damion Shelton 联合创立，团队核心成员来自俄勒冈州立大学动态机器人实验室。该公司专注于开发双足人形机器人，以解决物流、仓储等场景中重复性高、劳动强度大的问题。

2016 年推出 Cassie机器人，增加 3 自由度髋关节和动力脚踝，续航提升至 5 小时，主要作为科研平台销售给高校和研究机构，年销量不足百台。

2019 年推出 Digit V1机器人，添加上半身和双臂，负重能力达 16kg，定位为 “仓库搬运工”。后来与福特合作 “最后一公里配送” 项目，后因场景复杂搁浅。

2021 年后，聚焦仓储物流，推出末端执行器和视觉交互系统，优化箱体搬运效率。

2023 年，自建年产能 1 万台的 RoboFab 工厂，单台成本降至 25 万美元，累计融资超 3.2 亿美元，投资者包括亚马逊、舍弗勒、索尼等巨头。

2024 年，与 GXO 签订数百台订单，成为全球首个规模化部署人形机器人的企业；并推出机器人即服务（RaaS）模式，按小时收费。同年，原 CEO Damion Shelton 卸任，微软前高管 Peggy Johnson 接任。

目前，Agility 正在以 17.5 亿美元的投资前估值寻求 4 亿美元融资。

宇树科技
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成立时间：2016 年
最新估值：80 亿元人民币（2024 年 9 月 C 轮融资后估值为 80 亿元）
发展历程：杭州宇树科技是一家世界知名的民用机器人公司，专注于消费级、行业级高性能通用足式 / 人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。

2016 年到2023年间，宇树科技发布了多款四足机器人产品，并亮相春晚、冬奥会、美国超级碗赛前表演等。如：2021 年2 月，24 台 A1 以小牛 “犇犇” 的形象登上央视牛年春晚。2022 年2 月，109 台 Go1 机器狗亮相北京冬奥会开幕式。

2023 年8 月 15 日，宇树科技正式发布首款通用人形机器人 H1。11 月 3 日，发布全新的 Unitree B2 工业四足机器人。

2024 年2 月，完成 B2 轮融资，融资近 10 亿元人民币。5 月 14 日，发布新人形机器人产品 Unitree G1。

2025 年1 月 28 日，机器人在央视春晚的创意融合舞蹈《秧 BOT》中亮相。3 月，展示 G1机器人多次技术升级情况，展示动作包括“前空翻”、“鲤鱼打挺”等。4 月 1 日，发布 Unitree Dex5 灵巧手视频。

智元机器人
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成立时间：2023 年
最新估值： 150 亿元人民币（据 2025 年 3 月消息，智元机器人已完成 B 轮融资，还在以 150 亿元估值进行新一轮融资接洽）
发展历程：智元机器人成立于 2023 年 2 月，创始人是稚晖君（彭志辉），总部位于中国上海。致力于以 AI + 机器人的融合创新，打造世界级领先的具身智能机器人产品及应用生态。
2023 年 8 月，发布第一代通用型具身智能机器人原型机远征 A1。
2024 年 1 月，与北京大学成立联合实验室。2024 年 8 月 18 日，发布 “远征” 与 “灵犀” 两大系列共五款商用人形机器人新品。
2024 年 12 月 16 日，宣布开启通用机器人商用量产。2025 年 1 月 6 日，量产第 1000 台通用具身机器人正式下线。
2025 年 3 月 10 日，正式发布首个通用具身基座模型智元启元大模型。2025 年 3 月 11 日，发布双足智能交互人形机器人灵犀 X2。
公司成立两年内完成多轮融资，包括高瓴创投、鼎晖投资、红杉中国、比亚迪、腾讯等众多明星股东，目前估值超 70 亿元，还在以 150 亿元估值进行新一轮融资接洽。
写在最后：

除了以上企业外，还有一些企业踏入了“潜在独角兽”的行列。例如：

人形机器人明星初创公司银河通用目前累计融资13亿元人民币，企业估值超过8亿美元，预计今年上半年将突破10亿美元估值，跻身“独角兽”阵营。

上海头部人形机器人企业傅利叶已完成一笔近8亿元的E轮融资。由国鑫投资、浦东创投、张江科投、张科垚坤基?、Prosperity7、钧?资本等机构共同参与。

星海图2025年A轮系列融资累计达1亿美元，凯辉基金、联想创投等产业资本入局。据媒体报道，后续的新一轮融资中，星海图正在以50亿元估值接洽。

当然，一时之间，关于人形机器人/具身智能赛道是泡沫还是机遇的讨论在资本圈及科技界兴起。

机器人独角兽达闼机器人的风波也为行业敲响了警钟。该公司最初以“云端机器人”入局，后尝试研发机器人本体，曾一度融资超50亿元，估值达200亿元，如今却深陷欠薪、经营困难等舆论泥潭，足以提醒市场：融资不是终点，兑现承诺才是。

资本的推动无疑为产业注入了活力，但人形机器人不是单靠融资规模就能撬动的赛道。它更像是一场技术、产品与场景的“长征”——需要持续的技术攻坚，也需要脚踏实地的商业验证。

因此，眼下这批潜力独角兽的成长路径，也将深刻影响外界对人形机器人行业的长期信心。是继续上扬，突破估值的天花板，还是成为下一个达闼式样本，将取决于企业是否真正构建起技术与商业的闭环。

文章来源：人形机器人场景应用联盟