2月26日，机器人领域顶级期刊《International Journal of Robotics Research》（简称IJRR，年发文量80~90篇）刊登了我院智能制造装备与技术全国重点实验室丁汉院士团队关于直接视觉伺服的最新研究论文成果“Direct visual servoing based on a new basis set and switching strategy (基于新基集和切换策略的直接视觉伺服)”。该成果耗时3年，双栏39页长文，被审稿人评价为“非常优雅的方法（quite elegant）”、“领域的重大创新（considerable innovation）”，期刊高级编辑Luca Carlone博士和副编Tat-Jun Chin教授推荐发表。我校智能制造装备与技术全国重点实验室为论文唯一完成单位，我院博士研究生尹业灿和助理研究员李祥飞为共同第一作者，赵欢教授为通讯作者，丁汉院士、硕士生宁文博、助理研究员汪一苇为共同作者。