据CNET报道，俄勒冈州立大学研究人员在美国国防部高级研究计划局（DARPA）的资助下开发出的双足机器人Cassie，俄勒冈州立大学分拆公司Agility Robotics生产了这个机器人，Cassie使用了一个由物理学和人工智能提供的新型控制系统。Cassie创造了双足机器人“跑”出的最快100米的吉尼斯世界纪录，在跑道上以24.73秒的速度完成了标准距离。这相当于每秒4米，或几乎每小时9英里。

作为比较，尤塞恩·博尔特保持着人类100米的世界纪录：9.58秒的惊人成绩。弗洛伦·格里菲思-乔伊纳保持的女子100米世界纪录落后不到一秒，为10.49秒。

因此，人类最快可以以每小时23英里（每小时37公里）的速度运行10秒钟。平均慢跑速度是该最高速度的20%至25%，即每小时4至6英里（每小时6至10公里），因此，如果你能比慢跑快一点点，你应该能够超过Cassie目前的速度。

“凯西”是第一个使用机器学习来控制户外跑步步态的双足机器人。它的“膝关节”像鸵鸟一样向后弯曲，做动作时不依赖摄像头或外部传感器数据。

自2017年“凯西”问世以来，研发团队一直在探索机器学习方案。“凯西”曾于2021年创下一次充电后用时53分钟完成户外5公里跑的战绩，途中跑过多种路面。

值得注意的是，Cassie是从站立姿势开始冲刺，然后停下来，再回到那个姿势。俄勒冈州立大学人工智能教授Alan Fern说：“以站立姿势开始和停止比跑步部分更难，类似于起飞和降落比实际驾驶飞机更难。”

据研发团队成员、主要负责这次百米跑项目的德文·克劳利表示，为创造百米跑世界纪录，研究人员让“凯西”“过去几年里练习跑5公里以及上下楼梯。机器学习长期以来用于模式识别，如图像识别，但为机器人生成控制行为是全新的，不同于以往”。完成5公里跑“讲究的是可靠性和耐力”，研发团队因此“将重点转移到速度上”。

为挑战百米跑纪录，研发团队借助并行化计算技术，将相当于一整年的相关训练内容压缩到一周，让“凯西”在模拟环境下完成。

俄勒冈州立大学机器人学教授乔纳森·赫斯特为“凯西”研发团队提供指导。在他看来，“凯西”创下的这项吉尼斯世界纪录具有重大意义，它用到的“控制方法将是未来机器人技术的重要组成部分”。

文章来源：cnbeta.COM