12月14日，备受瞩目的一汽解放J7整车智能工厂落成投产仪式在长春市盛大举办。一汽解放J7智能工厂，聚焦国内整车制造痛点及攻关难题，采用国际领先的制造装备，融合解放先进工艺技术和精益生产思想，致力实现智能化、柔性化生产。新松公司在移动机器人领域拥有丰富的项目经验与雄厚的技术储备，这与一汽解放本轮技术升级的需求高度契合，双方携手开展项目合作，实现了移动机器人技术对重卡总装线各环节工艺的全流程覆盖。

新松移动机器人批量进驻一汽解放J7智能工厂

一汽解放J7重卡亮相智能工厂落成投产仪式

一汽解放J7重卡一经面世就屡获行业高度评价，代表了我国自主高端重卡研发、制造领域的全新高度。新松开创性地将移动机器人双车联动转弯技术在重载、超长物体运输环节投入应用，实现大体积、大重量的产品生产装配环节的柔性输送。

双车联动带载转弯

新松移动机器人双车联动转弯技术攻克了带载转弯过程中双车角度偏转、间距浮动等一系列技术难题，可以保证车辆不论在直线还是弯道都可以协调一致、运行平稳。可以预见，大负载双车联动转弯未来将成为重卡行业工艺布置的优选方案。

新松移动机器人双车联动技术

为了大幅度提高工厂柔性，J7智能工厂项目在装配线体及物流输送工艺中大量采用移动机器人。通过移动机器人智能调度系统对工厂内的移动机器人实现统一调度。

在人机工程方面，运用随行移动机器人技术，帮助产线操作人员无需走动即可与装配机器人保持同步移动，大大提高了装配效率。同时通过调度系统科学地规划管理，保障了作业交叉路径上的“人车安全交互”及“车车安全交互”。

随行移动机器人与装配机器人同步移动

新松运用多重冗余技术保障移动机器人系统安全平稳运行，一方面采用非接触供电结合备用电源的混合供电方式，可实现24小时全天候高效作业；另一方面运用多种导航技术的无扰切换，进一步提高系统运行的稳定性。此外，在底盘装配环节，通过技术创新大幅提升了夹具的通用性，满足J7智能工厂将重卡底盘翻身前后的装配工艺集成到同一产线的生产需求。

新松移动机器人在J7智能工厂

文章来源：新松机器人