Meta首席执行官马克·扎克伯格日前表示，一种全新的触摸传感器和一种塑料材料有望支持元宇宙的开发。Meta AI和卡内基梅隆大学合作开发了一种全新的开源触摸感应“皮肤”ReSkin。可帮助研究人员快速地、大规模地提高AI的触觉感应能力。

ReSkin的材料厚度为2-3毫米，生产成本相对低，100个的成本不到6美元，大批量的生产成本会更低。可支持50000多次交互，同时具有高达400Hz的时间分辨率和1毫米的空间分辨率，精度为90%。这个规格使其成为各种形状参数的理想选择，如机器人手和触觉手套。

在原理方面，它嵌入可以产生磁场的磁性粒。当与另一个表面接触时，粒子所产生的磁场会发生变化。这时，传感器记录磁通量的变化，然后将数据输入解释施加力或接触的AI软件。如下图所示，实验利用葡萄和蓝莓等软水果作为测试。在有ReSkin反馈的情况下，机器人能够控制力度，并轻轻地握持水果。但没有ReSkin反馈时，机器人则会用力过猛并压扁水果。

利用机器学习和磁感应方面的进步，ReSkin为长期使用提供了一种低价、通用、耐用且可更换的解决方案。它采用自监督学习算法帮助自动校准传感器，所以具有通用性，并能够在传感器和系统之间共享数据。

ReSkin可同时为投掷、接住和拍手等快速操作任务提供高频三轴触觉信号。当它磨损时，它可以很容易地拆离和更换。在原理方面，它嵌入可以产生磁场的磁性粒。当与另一个表面接触时，粒子所产生的磁场会发生变化。这时，传感器记录磁通量的变化，然后将数据输入解释施加力或接触的AI软件。

Meta AI表示，希望将触觉感知作为人工智能研究的一个领域进行大力推进。除了ReSkin，这家公司同时宣布了面向触摸处理的开源生态系统，涵盖高分辨率触摸硬件（DIGIT）、模拟器（TACTO）、基准测试（PyTouch）和数据集等等。

相关论文：

ReSkin: versatile, replaceable, lasting tactile skins

https://paper.nweon.com/11362

文章来源：映维网