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超逼真人造肌肉机械臂 能举7kg哑铃 自重仅1KG
作者:系统管理员
发布日期:2021-10-26
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最近,波兰的工程师研发出举重7kg哑铃,“肌肉”纹理清晰可见的机械臂。
举重过程中,手臂里的“肌肉”,会随着运动而发生改变。
机械臂弯曲手指的动作,会牵动手臂里的不同“肌肉”。
左右翻掌及握拳的”肌肉“形态也十分逼真。
这款机械臂自重仅1kg,能举起来7kg的哑铃,通过水运行,高峰时功耗为200W。除液压系统外,作者还发明了一种便携式电源和阀门,可以实现快速收缩的完全可控。软件方面,机械臂的运动序列是通过简单的命令编程来实现。
目前,这个机械臂并完美,同人类相比,它只有一半儿的人造肌肉在工作。除此之外,手指弯曲时某些肌肉仍旧有缺失。手指有时候还会左右移动,掌骨和腕关节的运动有时也会受阻。如在视频展示中,如果想让这只机械臂横向举哑铃,还靠人手帮忙。
参考链接: [1]https://www.reddit.com/r/nextfuckinglevel/comments/qc76vy/realistic_humanoid_robotic_arm_that_uses/ [2]https://www.iflscience.com/technology/robot-arm-with-synthetic-muscle-lifts-dumbbell-shows-what-androids-could-look-like/ [3]https://news.ycombinator.com/item?id=28931874
文章来源:量子位 |








