近日,MuJoCo已被人工智能公司DeepMind所收购。DeepMind表示将会使MuJoCo成为对所有人免费的开源软件。

先通过几个示例，初步了解利用MuJoCo能够做什么，并体验下它对现实中物理运动的模拟到底有多真实。

图|现实倒立陀螺的翻转（来源：DeepMind）

图|模拟牛顿摆（来源：DeepMind）

图|现实失重状态下物体运动（来源：DeepMind）

图|模拟失重状态下物体运动（来源：DeepMind）

对于DeepMind选择收购MuJoCo的原因，也许我们可以从发表在PNAS上的一篇论文中窥见一二。

相关论文以《关于在机器人中使用模拟：机遇、挑战和前进的建议》（Ontheuseofsimulationinrobotics:Opportunities,challenges,andsuggestionsformovingforward）为题发表在PNAS上，第一作者为宾夕法尼亚大学博士后研究员崔熙顺（HeeSunChoi）。

图|相关论文（来源：PNAS）

该论文中提到，“经过良好验证的计算机模拟可以提供一个虚拟的试验场，在许多情况下，它有助于安全、快速、低成本地理解未来的机器人如何设计和控制，以便安全操作和提高性能。”

参考：

HeeSunChoi etal. PNAS 5,（2021）

https://doi.org/10.1073/pnas.1907856118

文章来源：DeepTech深科技