李飞飞团队研发深度学习“游乐场”机器人 有望应用于地震救援等极端场景
作者:系统管理员 发布日期:2021-10-25 浏览次数:

斯坦福大学计算机科学系李飞飞教授团队制备出一种深度学习“游乐场”,并首次对“鲍德温效应”进行了验证。即在模拟进化实验中,这种深度学习系统可以快速地筛选出学习效率更高的形态,使生物在晚年学到的行为,在后代生命的早期实现表达。


该研究成果重点介绍了人工智能深度进化强化学习的“游乐场”(Deep Evolutionary Reinforcement Learning,DERL)计算系统。该系统可以在复杂的环境下学习极具挑战的运动和操作任务,以进化出不同的代理形态。


10月6日,相关论文以《通过进化与学习实现智能》(Embodied intelligence via learning and evolution)为题,发表在Nature Communications上。



图|相关论文(来源:Nature Communications)


该论文由美国斯坦福大学计算机科学系教授李飞飞、硕士研究生阿格里姆·古普塔(Agrim Gupta)担任共同通讯作者。



图|DERL 概述(来源:Nature Communications)



图|多环境下的动力进化(来源:Nature Communications)


参考:

https://techcrunch.com/2021/10/06/simulated-ai-creatures-demonstrate-how-mind-and-body-evolve-and-succeed-together/


文章来源:DeepTech深科技