8月12日消息，据《科学·机器人（Science Robotics）》报道，弗吉尼亚大学（University of Virginia School）教授Dan Quinn和他的研究团队结合生物学、流体动力学以及机器人技术打造了一个鱼状的机器人。

该机器人通过可编程的人造肌腱（tendon），在水中游动时可以调整自己的尾巴刚度（tail stiffness），能提供更大的游动速度调节范围，还能减少能量消耗。

他们讲述了水下航行器（underwater vehicle）实现变速任务的关键要点——像游动的鱼学习。因为通过研究他们发现，鱼在游动时可以通过调节尾部刚度来调节速度，不但能实时控制速度，而且能节省力量。

研究人员表示，该项研究将会给水下航行器的设计提供一定新的想法。

粒子图像测速仪展示了受金枪鱼启发的机器人背后的尾流

颜色表示水是逆时针（红色）还是顺时针（蓝色）旋转

（图片来源：弗吉尼亚大学）

该项研究题目为《可调刚度使鱼状机器人能够快速高效地游动（Tunable stiffness enables fast and efficient swimming in fish-like robots）》发布在8月11日的《科学·机器人》上。

论文链接：https://robotics.sciencemag.org/content/6/57/eabe4088

论文发布截图

文章来源：Science Robotics