选择正确的形态对机器人能否穿越特定地形至关重要，而要穷极每一种潜在的形态是不可能的。不过现在，麻省理工计算机科学与人工智能实验室开发了一套名为RoboGrammar的新系统，有效解决了不同地形的机器人形状选择。

RoboGrammar的系统工作起来分三个步骤：（1）先定义问题，如告诉RoboGrammar的系统你车间里现在有哪些机器人零件——比如轮子和关节等，说明机器人使用的地形；（2）针对现状因素，RoboGrammar就会为你拟定可能的解决方案；（3）可以为机器人生成一个优化的结构和控制程序，选择最优的解决方案。

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