最近，加州大学河滨分校的学者们开发出了一个气动随机存取存储器（RAM），并成功用它操纵软体机器人演奏了一首曲子。

用气流阀取代电子晶体管，用气动逻辑取代计算机逻辑，研究人员成功让这个机器人摆脱了传统机电元件的控制系统。气动RAM操控使用气体让机器人弹奏出音乐，主要依靠两个部分：气动RAM和单片隔膜阀。气动RAM是一个用微流控阀代替晶体管的随机存取存储器，能够实现记忆、维持机器人执行器状态。单片隔膜阀通过改变控制通道中的气压，让硅膜移动，从而控制气阀中气流的流动。当控制通道为真空状态时，硅膜就会被拉入控制通道，与此同时输入-输出通道打开，气流通过。这就表示为信号“1”，机械手指此时会弯曲。当控制通道中有气压时，硅膜堵死整个通道，此时表示信号“0”，手指则为舒展状态。

据研究人员介绍，一个10位的气动RAM，就能实现900个独立执行器能完成的任务。这有效解决了目前很多气动机器人依旧使用机电结构的困境。而且它的体积更小、重量更轻，能够大幅降低气动软体机器人的成本、尺寸和功率需求。

文章来源：量子位